变形轮侦察机器人的控制系统设计

为提高机器人适应复杂地面环境的能力,车轮采用可变形为三爪的结构,可根据不同的路面,选择轮式移动和爪式爬行两种步态,实现现场侦察。该机器人采用上下两级的控制策略,以Lab view软件进行上级监视、操控界面开发,下级选用功能强大的STM32芯片作为车载主控制器,MSP430单片机作为协控制器,应用RS-485总线组成分布式控制系统。有效的实现了机器人的远程控制和信息传递。

基于无人机技术的消防可视化通信及灾情侦察应用研究

以消防救援人员常用的集通信、图像处理功能等为一体的六旋翼无人机为例,重点讲解了无人机在灾情侦察方面的技术实现方法。该无人机以碳纤维为材质,能够成功应用到火灾救援过程中。通过为无人机配置优化后的通信模块,能够实现对现场可视化图像数据的可靠传输并能自主完成路径搜索。因此,无人机的可视化通信技术在消防救灾过程中的应用具有实际应用价值。

危化品仓库火灾应急救援中5G与无人机技术的应用

危化品仓库火灾具有危险元素多、复杂程度高的特点,对消防救援机构的应急救援带来巨大挑战。文章针对危化品仓库火灾救援工作,探索消防救援机构对5G技术与无人机技术的应用方法,在对5G联合无人机技术发展现状简要分析后,指出5G与无人机技术应用于消防应急救援领域的优势。随后,围绕搭建无人机平台、事故现场侦查、空中监测、协助消防四个维度详细探讨消防救援机构在危化品仓库火灾应急救援中对5G与无人机技术的应用方法。

浅谈石化企业火灾中消防员可能遇到的危险及预防措施

石化工业是以石油和天然气为原料的化学工业，生产所用的原料、中间体甚至产品都具有易燃、易爆、剧毒、腐蚀的特性，生产一般要经过物理变化和化学反应，大多在高温、高压、高速、低压、深冷等苛刻条件下进行，不仅工艺复杂而且有些反应十分剧烈，极易失控，由于大多在设备和管道中进行，难于监测。

无人机在消防灭火救援中的应用

目前,随着科学技术的快速发展,无人机的应用逐渐广泛,取得了良好的应用效果。无人机的应用具有体积小、操作简单、安全、飞行高度低、机动性强等优势,在消防灭火救援中也得到一些应用。无人机可以在辅助救援、火灾监控、火灾现场侦察以及辅助灭火等方面起到作用,已经成为消防灭火救援工作中必不可少的一种辅助设备,可以有效提高消防灭火救援效率。

毒魔 特勤战士不在乎

3月26日夜22时许，郑州市丰乐路一家食品加工企业院内。对消防官兵“堵漏成功”的消息报以热烈掌声后，附近的居民和围观群众才敢放心地回家。连续作战三个多小时的消防官兵，仍没有离开“战场”．他们还要继续稀释已泄漏的氨气，观察堵漏后的反应。