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激光雷达测量系统的现场精度评价方法 被引量:4
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作者 朱峻可 李丽娟 林雪竹 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2021年第1期28-35,共8页
针对激光雷达测量系统在大尺寸测量空间下的高精度、高效率的需求,对测量任务开始前需要进行的现场精度评价进行方法研究。通过对测量距离的控制,数据处理方法的改善以及测量网的系统站位设置等,实现了测量任务的精度预评估。首先通过... 针对激光雷达测量系统在大尺寸测量空间下的高精度、高效率的需求,对测量任务开始前需要进行的现场精度评价进行方法研究。通过对测量距离的控制,数据处理方法的改善以及测量网的系统站位设置等,实现了测量任务的精度预评估。首先通过蒙特卡洛仿真实验确定系统的合适测量距离,然后利用多站位数据融合技术对测量结果进行优化。根据国际标准的量值传递原则设计评价准则,确定了单站位和多站位两种现场精度评价方法。最后在实际测量现场中进行精度标定实验,验证方法的有效性。实验数据表明单点测量误差可以根据测量要求的不同,通过改变测量距离来控制。转站后的公共点误差通过多站位数据融合技术最大可以将误差缩小54%,证明方法具有理论正确性和实际可行性。 展开更多
关键词 激光雷达 蒙特卡洛法 多站位数据融合 现场精度评价 不确定度
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