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激光雷达测量系统的现场精度评价方法
被引量:
4
1
作者
朱峻可
李丽娟
林雪竹
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2021年第1期28-35,共8页
针对激光雷达测量系统在大尺寸测量空间下的高精度、高效率的需求,对测量任务开始前需要进行的现场精度评价进行方法研究。通过对测量距离的控制,数据处理方法的改善以及测量网的系统站位设置等,实现了测量任务的精度预评估。首先通过...
针对激光雷达测量系统在大尺寸测量空间下的高精度、高效率的需求,对测量任务开始前需要进行的现场精度评价进行方法研究。通过对测量距离的控制,数据处理方法的改善以及测量网的系统站位设置等,实现了测量任务的精度预评估。首先通过蒙特卡洛仿真实验确定系统的合适测量距离,然后利用多站位数据融合技术对测量结果进行优化。根据国际标准的量值传递原则设计评价准则,确定了单站位和多站位两种现场精度评价方法。最后在实际测量现场中进行精度标定实验,验证方法的有效性。实验数据表明单点测量误差可以根据测量要求的不同,通过改变测量距离来控制。转站后的公共点误差通过多站位数据融合技术最大可以将误差缩小54%,证明方法具有理论正确性和实际可行性。
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关键词
激光雷达
蒙特卡洛法
多站位数据融合
现场精度评价
不确定度
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职称材料
题名
激光雷达测量系统的现场精度评价方法
被引量:
4
1
作者
朱峻可
李丽娟
林雪竹
机构
长春理工大学光电工程学院
出处
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2021年第1期28-35,共8页
基金
吉林省科技发展项目(20170521003HJ)。
文摘
针对激光雷达测量系统在大尺寸测量空间下的高精度、高效率的需求,对测量任务开始前需要进行的现场精度评价进行方法研究。通过对测量距离的控制,数据处理方法的改善以及测量网的系统站位设置等,实现了测量任务的精度预评估。首先通过蒙特卡洛仿真实验确定系统的合适测量距离,然后利用多站位数据融合技术对测量结果进行优化。根据国际标准的量值传递原则设计评价准则,确定了单站位和多站位两种现场精度评价方法。最后在实际测量现场中进行精度标定实验,验证方法的有效性。实验数据表明单点测量误差可以根据测量要求的不同,通过改变测量距离来控制。转站后的公共点误差通过多站位数据融合技术最大可以将误差缩小54%,证明方法具有理论正确性和实际可行性。
关键词
激光雷达
蒙特卡洛法
多站位数据融合
现场精度评价
不确定度
Keywords
lidar
Monte Carlo method
multi-station data fusion
field precision evaluation
uncertainty
分类号
TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
激光雷达测量系统的现场精度评价方法
朱峻可
李丽娟
林雪竹
《长春理工大学学报(自然科学版)》
2021
4
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职称材料
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