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一种玻璃幕墙清洁机器人的设计
被引量:
7
1
作者
唐雯珍
钱瑞明
《机械设计与制造工程》
2017年第1期45-48,共4页
基于高楼大厦玻璃幕墙自动化清洁的作业需求,提出了一款玻璃幕墙清洁机器人的结构设计方案,给出了可以在玻璃幕墙上行走的遥控车主体以及清洗装置等功能模块的合理布局和详细设计,并对吸盘吸附工况下的变形进行了仿真分析,在理论上验证...
基于高楼大厦玻璃幕墙自动化清洁的作业需求,提出了一款玻璃幕墙清洁机器人的结构设计方案,给出了可以在玻璃幕墙上行走的遥控车主体以及清洗装置等功能模块的合理布局和详细设计,并对吸盘吸附工况下的变形进行了仿真分析,在理论上验证了其性能。该结构简单可靠,操作方便,清洁效率高,可实现高楼大厦的户外玻璃幕墙清洁,解决了以往人工清洁存在的安全隐患。
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关键词
玻璃幕墙清洁机器人
机构设计
仿真分析
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职称材料
题名
一种玻璃幕墙清洁机器人的设计
被引量:
7
1
作者
唐雯珍
钱瑞明
机构
东南大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造工程》
2017年第1期45-48,共4页
文摘
基于高楼大厦玻璃幕墙自动化清洁的作业需求,提出了一款玻璃幕墙清洁机器人的结构设计方案,给出了可以在玻璃幕墙上行走的遥控车主体以及清洗装置等功能模块的合理布局和详细设计,并对吸盘吸附工况下的变形进行了仿真分析,在理论上验证了其性能。该结构简单可靠,操作方便,清洁效率高,可实现高楼大厦的户外玻璃幕墙清洁,解决了以往人工清洁存在的安全隐患。
关键词
玻璃幕墙清洁机器人
机构设计
仿真分析
Keywords
glass curtain wall cleaning robot
structure design
analysis design
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种玻璃幕墙清洁机器人的设计
唐雯珍
钱瑞明
《机械设计与制造工程》
2017
7
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