基于注射器吸附的玻璃幕墙清洗机器人设计

为解决玻璃幕墙人工清洗工作量大,危险性高的问题,设计了这一玻璃幕墙清洗机器人。系统以STC12C5A60S2单片机为主控制器,通过控制42HS4817A4型号步进电机带动微型直线滑台,实现机器人玻璃面上下机械运动,最大运行速度约60 mm/s,采用12 V减速直流电机,5 V马达,20 m L量程注射器,PJYS40-15-N型号真空吸盘的组合,实现机器人脚吸附和脱离玻璃面,多次试验,稳定吸附结果高达95%以上。采用PT2262和PT2272无线发射接收器,实现无线遥控操作。试验结果表明,该系统制作成本低,轻量化设计灵活性好,具有一定的实用价值。

浅谈玻璃幕墙清洗机器人现状及发展趋势

随着城镇化的快速发展,高楼大厦已成为城市的主角,而玻璃幕墙是这些高楼外墙的重要装饰之一,但玻璃幕墙后期的清洁维护却是一大难题,不仅耗费巨大的人力物力,而且危险系数极高。目前常用的清洗方式有"蜘蛛人"式人工清洗以及一些小型玻璃幕墙清洗机进行清洗,本文对"蜘蛛人"式人工清洗与机器人清洗的优缺点进行分析,进而具体说明玻璃幕墙清洗机器人的现状以及发展趋势。

高层玻璃幕墙自动清洗系统设计

由目前高层玻璃幕墙的清洗中存在的诸多问题,设计了高层玻璃幕墙自清洗系统,利用楼顶收集的雨水,将其位能转化为压力势能,通过液压传动装置来提供动力清洗玻璃;从动力和水量等方面进行了可行性分析,确保了系统的可行性;与传统清洗方式进行了对比,凸显了系统的优越性。本作品以机械化、自动化代替人工的传统方法,避免了人员高空作业的危险和高昂的成本,达到了雨水资源的合理、高效利用;设计合理,操作方便,具有良好的可行性和广阔的市场前景。