基于机器视觉的协作机器人汽车侧窗玻璃打胶应用

利用机器视觉提取玻璃印刷几何特征,识别玻璃种类,定位玻璃位置。根据玻璃的定位信息,协作机器人准确抓取玻璃,按打胶线运动形成打胶轨迹。胶形的高度和宽度尺寸控制需要协作机器人根据轨迹特点,通过PLC控制伺服胶枪的旋转角度和速度。该应用相对于传统的玻璃打胶设备,空间节约了40%。

基于机器视觉的涂胶机器人在汽车玻璃涂胶及装配工艺中的应用

文章旨在介绍一种汽车工厂使用的涂胶机器人,该涂胶机器人采用了机器视觉检测系统,实现了对汽车玻璃自动涂胶、自动检查玻璃涂胶的质量并自动安装玻璃到车身上指定位置。采用了该机器视觉技术的涂胶机器人可以通过模拟人类双手、眼睛和大脑,在自动涂胶的同时还能实现自动测量胶型并判断胶型是否满足所需的工艺质量要求,并以高效率、高精度和高持续性的工作能力,在工业生产方面起到突出的作用,对其他项目的胶型涂胶质量防错和工业自动化提升具有一定的参考借鉴意义。

基于CANopen总线的中空玻璃自动打胶机

本文主要阐述基于CANopen总线的KINCO JD伺服驱动系统应用于中空玻璃自动打胶机的全套方案,该方案中软件采用德国3S公司Codesys软件,其CPU主频高达800M。该方案具有反应速度快、控制精度高、打胶质量高的特点,具有极高性价比。

电力机车前窗玻璃粘接问题分析及工艺改进

电力机车前窗玻璃安装采用直接粘接法,这种方法装配简单、密封性好且有减震功能。但现场粘接工艺仍存在一些问题:胶表面起泡或鼓起,胶结接头出现鼓起或窗框四角凹陷,玻璃与车体不同面,密封间隙不一致等。本文从这几个问题出发,结合粘接原理及现场实际分析原因,并提出工艺改进方案。