玻璃搬运机械手电液伺服系统设计

根据玻璃搬运工况特点,需要机械手快速、稳定、精确地靠近玻璃,并且机械手能够稳定地将玻璃夹起并放进集装箱内。采用电液伺服技术设计了玻璃搬运机械手的控制系统,绘制出液压系统原理图,给出主要元件的选型计算,分析其静态、动态特性,确定动力元件的传递函数,并通过MATLAB软件画出系统的开环和闭环对数频率特性曲线,确定该控制系统响应速度快,稳定性好,符合设计要求。

BBR15型玻璃搬运机器人研究

介绍了开发的BBR15型机器人的结构 ,工作原理、特性 ,并对其保证工作可靠性的关键技术环节作出了分析。

新型带有初始位置调整装置玻璃搬运气动机械手设计

介绍了所提出新型带有初始位置调整装置的汽车风挡玻璃气动搬运机械手整体方案设计及具体气动控制系统设计 ,并对机械总体结构和结构要点设计进行了一些讨论。

针对液晶玻璃搬运的洁净机器人技术

随着电子工业技术的迅猛发展，液晶、等离子等平板显示电子技术也迅速发展壮大起来，先进的生产技术和生产设备把高性能的数字液晶产品输送到世界各地的家庭中，使人们有了前所未有的生活享受。然而大家可知道，洁净机器人在这些产品中发挥了重要的作用。

玻璃基板搬运机器人的设计

讨论了FPD产业中玻璃基板搬运机器人的常用构型,确定了圆柱坐标型玻璃基板搬运机器人的设计方案。结合玻璃基板搬运机器人的设计过程和构型特点,着重介绍了玻璃基板搬运机器人R向伸缩模块、θ向旋转模块和Z向升降模块的功能及实现各模块功能的机械结构和运动机理,并以R向伸缩模块为例,从转矩匹配和转动惯量匹配两个方面校核了电机与负载的匹配性能。验证结果表明,玻璃基板搬运机器人所选电机与负载的匹配性能良好,且R向伸缩模块的转动惯量具有周期性变化的规律。

一种平板玻璃生产线上机械手吸盘的设计

以平板玻璃生产线上原片玻璃板为对象,设计出一种用于原片玻璃板堆垛的机械手吸盘。利用功能强大的Solid Works软件对机械手吸盘进行三维建模,并用其自身的分析插件Simulation进行静力学分析、模态分析和动态仿真。经验证,设计的机械手能满足现场使用要求。