玻璃焊带直线检测算法研究

为了实现工业上玻璃焊带高效、高精度的自动切割,提出了一种投影梯度法(Projection Gradient Method,PGM):新方法首先将待检测的原图像进行模板匹配,获得一个待检测直线区域的子图像,再将子图像在垂直方向进行投影,获得灰度投影向量并求梯度得到灰度投影梯度向量,然后将子图像围绕中心旋转,当待检测直线与投影方向平行的时候,投影梯度向量的极大值是最大的,再根据图像的旋转和平移变换可求出待检测直线的方程.实验结果表明:梯度投影法能够满足玻璃焊带实时检测切割的要求.