基于DM642的玻璃自动分级堆垛系统

采用TMS320DM642视频芯片和图像处理的玻璃自动分级堆垛系统,由COMS图像采集及处理、现场控制和以太网模块、远程监控中心组成。玻璃进入分检作业区域时,DM642通过I2C总线设置摄像头捕捉图像的参数。系统数据传输与搬移由EDMA控制,DM642处理器负责图像数据处理。控制系统通过以太网与控制中心相连,与其他控制系统构成网络系统,与厂级系统相连增强远程监控能力。

型钢自动堆垛机控制系统的设计

介绍型钢自动堆垛控制系统的机械、电气组成及其工作原理。系统结构简单,自动化程度高,操作灵活方便。

超薄电子玻璃在线铺纸及自动化下片堆垛机的调试

文章研究了超薄电子玻璃在线铺纸及自动化下片堆垛机的调试。某新材料股份有限公司对超薄电子玻璃原片进行深加工。引进整条自动化生产线,完成对原片玻璃的机器人上片除纸、切割分片、CNC加工打孔、磨边、VS检测、在线铺纸和机器人下片堆垛等。某公司主要承接其中的在线铺纸和机器人下片堆垛设备及与其他设备的交互通信及调试工作。

ABB UP6工业机器人在玻璃自动码垛系统中的应用

ABB工业机器人用途广泛,具有机器人的典型特点。本文介绍了这种工业机器人在玻璃生产线自动堆垛系统中的应用及其辅助装置的设计。

ABB UP6工业机器人在玻璃自动码垛系统中的应用

ABB工业机器人用途广泛,具有机器人的典型特点。本文介绍了这种工业机器人在玻璃生产线自动堆垛系统中的应用及其辅助装置的设计。

自动化集装箱码头全自动堆垛机轨道系统研究

全自动堆垛机轨道系统的主要功能在于引导全自动堆垛机高速运行,为大车机构提供连续、平顺和阻力较小的良好运行条件,保证设备平稳运行、精准定位。为了解决轨道基础不均匀沉降以及轨道受到外力产生变形所带来的一系列问题,结合青岛港自动化码头工程实际情况,从轨道基础、轨道类型、轨道扣件、轨道基座等4个方面对全自动堆垛机轨道系统进行了研究。结果表明:为了确保全自动堆垛机可靠运行、高效装卸,要求轨道基础基本无沉降、轨道和轨道扣件具有较强的承载能力、轨道扣件和基座具有很好的减震缓冲性能。研究结论对自动化集装箱码头全自动堆垛机轨道系统的设计具有参考意义。

浅析浮法玻璃生产线国内集成的机器人堆垛系统

介绍了自动堆垛机的分类,以国内集成的机器人堆垛系统为例,主要阐述了机器人自动堆垛系统的结构组成、常见问题分析及其维护保养。

浅析浮法玻璃自动堆垛机常见故障及维修处理

自动堆垛机在浮法玻璃生产领域中的应用,大大提升了生产效率,充分满足了玻璃的搬运、存储需求,是现阶段主流的堆垛技术手段。文章以浮法玻璃自动堆垛机作为研究对象,从多个层面出发,探讨其常见故障与维修处理方法,以期为后续相关工作的开展提供参考。

自动堆垛机在FMS生产系统中的应用

新的物流装备技术,如机器人搬运系统,物料输送系统,AGV等在FMS生产系统中已得到广泛的应用。自动堆垛机作为高柔性化的物流技术装备在FMS生产系统中的应用也同样具有很好的前景。

高密度纤维板自动堆垛机控制系统

高密度纤维板行业发展迅速 ,成品堆垛是生产终结工序 ,不同规格产品自动堆垛方式不同。本文介绍其结构、运用、特点及自动控制系统。

巷道堆跺式自动化立体车库监控系统

介绍了巷道堆垛式自动化立体车库监控系统的结构,工作原理,控制方式,出入库调度的专家系统实现思想,系统编程技术,主要功能特点以及该监控系统的软件设计思想。充分利用PROF IBU S高速通讯特点,实现了立体车库的有效控制与管理。

玻璃堆垛设备的设计选型及工艺布置探讨

通过分析玻璃生产中各种机械堆垛原理及适用范围,根据不同生产线设计、选择最佳的堆垛机。

用PLC实现面砖堆垛机的转向器控制系统

本文介绍了用

巷道堆垛类机械式停车系统

在介绍智能立体停车的基础上,论述了巷道堆垛类机械停车库的机械系统和控制系统,着重论述了巷道堆垛类机械停车库的机械系统构成及其设计原则,并对该机械停车系统的工程应用前景进行了探讨。

自动化立体库巷道堆垛机技术发展历程

自1966年制造出日本国第一套自动化立体仓库系统以来,大福公司40年研发不怠,在不断地向“高效能化”冲刺的过程中,一代又一代的自动化立体仓库系统诞生了。在利用驱动技术、软件技术这些各个时期最尖端的技术,不断挑战仓储设备能力极限的同时,大福公司领跑着整个行业。随着我国物流事业的快速发展,自动化立体仓库系统越来越受到青睐,为了使国内自动化立体仓库企业在技术上有所借鉴,本刊特将日本大福公司的经验总结性文章翻译过来奉献给业界。通过此文对自动化立体仓库核心设备——巷道堆垛机高效能化技术的历史沿革的介绍,我们将感受的是,一步步“高效能化”背后真正的动力是开拓是创新。

自动化立体仓储高速轻型堆垛机控制技术

自动化立体仓储高速轻型堆垛机控制技术主要包含高速轻型堆垛机运行控制、库位精确定位控制以及出入库流程控制。关键技术在于通过带轴控制功能的PLC,对伺服驱动器进行组网,完成对各个伺服电机的运动及定位控制,从而驱动高速轻型堆垛机向目标位置运动,实现货物的出入库功能。同时,采用伺服同步位移偏差修正控制技术,减小同步轴运行过程中的位移偏差,消除机械损坏隐患,避免安全事故发生。并结合运行状态反馈与监视、急停与安全防护控制、故障及异常处理等功能保障高速轻型堆垛机的稳定运行。

北京起重运输机械设计研究院 超常规高度高速有轨巷道堆垛机系统

有轨巷道堆垛起重机（以下简称“堆垛机”）是自动化立体仓库中的核心设备，可在货架巷道内来回穿梭运行，主要用于搬运及存取货物单元。

自动化立体仓库管理与控制系统的实现

结合我们设计和实现的几个自动化立体仓库中管理与控制系统,描述了它们的组织结构,并详细讨论了各个相关模块需要实现的具体功能。经过在现场的实际应用证明,这种管理和控制系统结构具有很高的可靠性和稳定性。