基于PMAC的玻璃钢管缠绕机数控系统

为提高缠绕机控制精确度和人机交互性能,根据纤维缠绕原理和工艺要求设计了以工业PC机和PMAC控制器为核心的开放式缠绕机数控系统,并对其硬件组成、工作原理以及上位机管理软件、运动控制程序和后台PLC程序进行了介绍．系统采用双CPU结构,具有上下两级的开放性．实践应用表明,该系统能满足不同型号玻璃钢管道的加工要求．

玻璃钢缠绕控制系统的设计

从玻璃钢缠绕原理出发 ,介绍了玻璃钢缠绕控制系统的设计 ,针对小车伺服系统提出了一种采用模糊PID控制的方法 ,仿真结果表明 ,采用这种控制器后 ,伺服系统的性能有显著提高。同时针对玻璃钢缠绕的特点 ,提出了一种自校正方法用于控制小车 ,结果显示该方法使得玻璃钢缠绕的工艺有很大的提高。

玻璃钢管道缠绕机控制系统设计

从玻璃钢缠绕的工作原理和工艺要求出发,以工控机和PMAC控制器为核心介绍了实现玻璃钢管道缠绕机各部分控制功能的方法。并对其上位机管理软件、运动控制程序进行了介绍。