基于珞石机器人的3D 视觉抓取工件应用研究

现如今机器人在工业中扮演着越来越重要的角色,尤其是在搬运、抓取等重复性工作中机器人应用较多。然而,在协同工作中机器人的应用有所局限,主要是因为目前所需要抓取的工件多为无序堆放、机器人缺乏传感设备从而无法感知,导致抓取工作准确度不高。为此,本文主要使用实验法进行研究。为解决上述问题,基于珞石机器人、3D视觉(three⁃dimensional vision)、原料台、上位控制软件,本文提出珞石机器人的协作应用流程设计,通过3D视觉系统获取物体的图像信息,并将坐标信息进行转换。珞石机器人根据坐标信息进行抓取,完成生产任务。同时通过数据模块化在调试中快速修改数据。实验结果表明,3D视觉系统与珞石机器人协同工作能够提高抓取工件的效率及准确度,节省生产时间,在实际生产中为企业提供更可靠、更高效的系统服务。

籼型两系杂交水稻新组合珞两优808的选育

珞两优808是四川泰隆汇智生物科技有限公司利用武汉大学选育的光(温)敏型核不育系8109S与四川泰隆农业科技有限公司选育的恢复系泰恢808杂交测配而成的两系杂交中籼新组合,表现熟期适中,丰产稳产性好,适应性较广,2022年通过国家农作物品种审定委员会审定,审定编号为国审稻20220154。

20世纪50～60年代西藏墨脱县珞巴族老照片与民风民俗

珞巴族属于我国28个人口较少民族之一,主要分布于我国藏东南的珞渝地区,那里山高谷深、交通闭塞,长期以来很少进入外界的视野。冀文正同志在墨脱工作了16年,他拍摄于上个世纪五六十年代的珞巴族民俗图片,记录了当时尚处在原始社会末期珞巴族的民风民俗及信仰"万物有灵"的原始宗教祭祀活动,十分珍贵;经过半个多世纪的风雨历程,这些珍贵的历史资料更具有民族学、人类学和历史学研究价值。这些年代久远的老照片,能够使外界了解珞巴族的过去,关注他们的现状,帮助珞巴族在未来更好地发展。

优质杂交稻珞优8号高产轻简栽培技术研究

珞优8号在鄂南咸宁市咸安区红黄壤条件下进行大面积少土盘式育秧机插和塑料软盘营养土育苗抛秧轻简栽培试验示范,通过强化壮秧培育和大田水肥及化学调控配套技术,2种栽培方式大面积示范田分别可产稻谷9.84和11.01 t/hm2,增施分蘖肥的抛栽核心田达到12 t/hm2的高产。对2种轻简栽培技术进行了分析,提出了改进措施。总结了2种轻简栽培技术的要点。

藏南珞隅地区济罗山谷和珞巴族阿帕塔尼人调查

珞巴族生活在我国西藏东南部的珞隅地区,由各个不同部落组成,除博嘎尔部落在我国实际控制区内,其他部落部分或整体共计约60万人一直生活在印度非法占领下的珞隅地区,国内关于印度实际控制区内珞巴族各部落的现状资料一直很少。2016年夏季,笔者进入印度实际控制的藏南地区考察,整个行程历时17天,撰写了近10万字、千余幅图片的田野调查报告。本文节选和改编自该田野调查报告,主要内容是关于藏南珞隅地区中部济罗山谷和珞巴族阿帕塔尼人现状的考察,包括珞巴族阿帕塔尼人外貌服饰、建筑风格、宗教信仰、教育状况、生产生活、节庆活动等方面。

珞赛特临时冠材料辅助牙隐裂综合治疗的临床分析

目的探讨用珞赛特临时冠材料辅助全冠修复后牙隐裂的临床实际效果。方法选取118例牙隐裂患者为研究对象,随机分成实验组和对照组两组,分别采用了珞赛特和普通造牙粉临时冠全冠修复的方法进行治疗,并进行1年疗效追踪观察,比较二者的成功率和患者畏惧率。结果实验组成功率为90.3%,对照组成功率为88.9%,二者差别无统计学意义;实验组的患者畏惧率(13.6%)远远小于对照组(34.1%),二者差别有统计学意义。结论珞赛特临时冠材料全冠修复的方法治疗牙隐裂的临床实际效果显著,是临床上治疗牙隐裂的可靠选择,建议采用。

基于物质的街道空间安全防卫策略初探——以武汉市珞瑜路部分路段为例

街道空间作为城市公共空间的重要组成部分,其安全防卫得到越来越多的关注。从物质元素方面探究解决街道空间安全防卫问题的应对策略,正是规划设计者义不容辞的责任。该文以武汉市珞瑜路部分路段为实例,发现其安全防卫问题所在,分析其物质环境缺失的根源,并以此探寻基于物质下的街道空间安全防卫策略。

珞优8号在辰溪县种植表现及高产栽培技术

珞优8号是武汉大学生命科学院用珞红3A与R8108配组育成的杂交中稻新组合,2006年引进在湖南省辰溪、麻阳等县推广,表现高产稳产、熟期适中、抗性较好,适于在辰溪县作中稻栽培。总结了该组合高产栽培技术。

珞巴族饮食习俗惯制

“民以食为天”,人类群体的生存显然有赖于从自然环境提供的多种可供食用的食物中进行选择,并以自己所掌握的技术手段来获得这些食物,有赖于能满足自身营养需要的饮食。饮食不但与人类群体赖以生存的自然环境密切相关,而且与生产方式、社会习俗、文化观念有直接关系。生活在喜玛拉雅山区的珞巴族,是我国西藏民族的一员,其饮食习俗富有传统的特色。本文拟对珞巴族饮食习俗惯制略作论述,以图为西藏民族饮食文化的研究提供一些线索。

杂交中籼新组合珞优8号在江西抚州的种植表现和高产栽培技术

珞优8号是武汉大学生命科学学院选育的红莲型三系杂交中稻新组合,在江西抚州种植,产量在10 t/hm2以上。总结了该组合在抚州的种植表现和高产栽培技术。

中国珞巴族健康人生理常数的调查报告

珞巴族为我国少数民族之一,人口约为2065人,主要分布为西藏自治区东南部珞瑜地区,或散居在米林、墨脱、察隅、隆子等县。这个地区气候温和,海拔较低,平均在2500m 左右,且高山阻挡北方冷干气流的侵袭,冬暖夏凉,年平均温度10～20℃左右,一般无霜冻。而且,雨水充沛,河谷两岸可种植水稻、玉米、小麦及高温蔬菜、瓜果、亚热带经济作物等。天然植被有丰富的热带雨林和亚热带雨林。

珞赛特临时冠桥材料的临床应用

目的评价珞赛特临时冠桥材料的临床使用性能。方法63例患者随机分成2组,分别采用珞赛特临时冠桥修复材料和自凝塑料制作临时冠,黏固完成后立即评价其边缘适合性、解剖形态、颜色和表面光滑度。结果2组临时冠桥的边缘适合性、解剖形态差异无统计学意义(P>0.05),颜色和表面光滑度珞赛特组优于自凝塑料组(P<0.01)。结论采用珞赛特临时冠桥材料制作的临时冠总体临床效果优于传统的自凝塑料。

珞优8号种植表现及高产栽培技术

珞优8号是武汉国英种业有限责任公司选育的三系杂交中籼组合,在湖南麻阳作中稻种植,丰产性好,适应性广,抗病抗逆性强。介绍了该组合高产栽培技术要点。

珞赛特临时冠治疗牙隐裂效果观察

目的观察珞赛特临时冠治疗牙隐裂的效果。方法 2013年3月至2016年3月该院88例需行根管治疗的牙隐裂患者,根据牙隐裂的牙冠保护方法不同分为观察组41例与对照组47例。观察组采用珞赛特临时冠,对照组采用结扎丝固位,比较两组患牙疗效及治疗成功患者的就诊次数。结果观察组治疗成功率95.1%,对照组治疗成功率为80.9%;观察组就诊次数少于对照组。结论在根管治疗过程中珞赛特临时冠可有效保护牙隐裂防止劈裂,同时可减少就诊次数。

杂交稻珞优8号不同施氮水平、插植密度高产栽培试验

通过对珞优8号进行不同秧苗素质、施氮水平及插植密度高产栽培试验表明,在相同的栽培管理条件下,秧苗的单株带蘖在4个以上更有优势;肥力水平较高的田块种植珞优8号,施肥量以纯氮10～14 kg/667m2为宜;密度以1.8万穴/667m2处理的不同密植方式,其产量相对差异较小,且产量较高。

水稻新品种“珞优8号”推广应用

近几年来宜都市水稻产量出现了徘徊不前的局面,每年单产都在400kg之间徘徊且品质低劣。分析其产生的主要原因,除了受不利的天气影响外,另一个主要原因就是在生产上推广种植的部分水稻品种属于低质、稀植、高感、晚熟型高风险品种。因此,引进、推广珞优8号新品种,提升我市水稻品质优质高效,成为解决我市水稻产量品质及产品应用徘徊不前的重要举措和途径。

杂交水稻珞优八号在福建建瓯作经后稻高产栽培技术

珞优8号是由中国工程院院士,武汉大学生命科学院朱英国教授用"珞红3A"和自有恢复系"8108"杂交选育而成的三系杂交水稻新组合,2007年通过国家农业部评审委员会审定。介绍了珞优八号在福建省建瓯市作经后稻栽培的种植表现及高产栽培技术。