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基于STM32单片机的网球自动发球机球体旋转飞行轨迹研究 被引量:3
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作者 史利 《自动化与仪器仪表》 2020年第10期125-128,共4页
传统方法对网球自动发球机球体旋转飞行轨迹控制效果差,为了解决这一问题,在传统研究基础上研究了一种新的方法,通过对网球在被发射前和旋转飞行在空中的受力情况进行了研究,得出了力是影响网球飞行轨迹的重要因素的结论,并比较了2种自... 传统方法对网球自动发球机球体旋转飞行轨迹控制效果差,为了解决这一问题,在传统研究基础上研究了一种新的方法,通过对网球在被发射前和旋转飞行在空中的受力情况进行了研究,得出了力是影响网球飞行轨迹的重要因素的结论,并比较了2种自动发射机在空中形成的不同飞行轨迹。发射了1000个网球并对过网数、有效球数和落地点误差进行记录并分析。实验结果表明,相较于传统自动发球机,STM32单片机的球体旋转飞行轨迹相比较控制效果更好,所发出的网球过网数更高、有效球数更多、落地点的平均误差更小,说明其性能更强。 展开更多
关键词 STM32单片机 网球自动发球机 发球机球体旋转 飞行轨迹
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基于单目视觉伺服系统的高速旋转球体三维速度测定 被引量:9
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作者 季云峰 施之皓 +1 位作者 任杰 王朝立 《中国体育科技》 CSSCI 北大核心 2017年第2期139-144,F0003,共7页
单目视觉所处理的信息是目标物体在三维空间内的信息向二维平面的投影,故还原目标的深度信息,对于预测目标轨迹和后续控制决策具有重要的意义。提出一种基于单目视觉的高速旋转球体三维速度的方向及大小的测定算法,利用球体上单个标记... 单目视觉所处理的信息是目标物体在三维空间内的信息向二维平面的投影,故还原目标的深度信息,对于预测目标轨迹和后续控制决策具有重要的意义。提出一种基于单目视觉的高速旋转球体三维速度的方向及大小的测定算法,利用球体上单个标记的运动轨迹来识别球体旋转速度及旋转轴的方向。摄像机角度固定,当球体旋转轴正对摄像机时,球体标记运动形成的运动轨迹是一个圆,而当球体旋转轴方向发生改变时,球体标记运动轨迹将会变成一个椭圆,不同的方向形成椭圆的长短轴不一样,利用这个特征来计算旋转轴的方向。该算法可用于测量乒乓球旋转中,旨在应用于乒乓球机器人的视觉识别,对机器人后续阶段的运动规划和控制决策起到重要的作用。对所提算法进行了实验验证,得到与理论结果误差较小的实验数据,验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 单目视觉 旋转球体 三维速度
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基于空气动力学的旋转球体飞行轨迹的计算模拟 被引量:6
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作者 赵炳炎 陈宗华 《物理与工程》 2020年第3期50-54,共5页
文章介绍在考虑空气阻力和马格努斯力的情况下,将飞行球体简化成受力质点并建立其动力学方程,利用Matlab软件中的龙格库塔法函数对方程进行求解。以足球为例,分别计算模拟足球在上旋、下旋和侧旋时的飞行轨迹,并进行对比分析,发现空气... 文章介绍在考虑空气阻力和马格努斯力的情况下,将飞行球体简化成受力质点并建立其动力学方程,利用Matlab软件中的龙格库塔法函数对方程进行求解。以足球为例,分别计算模拟足球在上旋、下旋和侧旋时的飞行轨迹,并进行对比分析,发现空气阻力和马格努斯力对足球的飞行影响都很大。 展开更多
关键词 球体旋转 飞行轨迹 计算模拟 大学物理
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一种球体夹持旋转控制系统的方案研究 被引量:1
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作者 李海铭 《南方农机》 2021年第13期155-157,共3页
本研究以棒球缝制轨迹控制为基础,针对球体夹持旋转控制系统进行研究,从机械结构设计和控制器的控制策略选取两个方面分别展开介绍。经过研究发现,在球体夹持旋转控制系统中,机械结构的设计和搭建是前提条件也是难点,机械结构的合理性... 本研究以棒球缝制轨迹控制为基础,针对球体夹持旋转控制系统进行研究,从机械结构设计和控制器的控制策略选取两个方面分别展开介绍。经过研究发现,在球体夹持旋转控制系统中,机械结构的设计和搭建是前提条件也是难点,机械结构的合理性和加工精度影响着后续的控制效果。如果加工精度不高,则后续控制器控制的过程中则需要矫正。球体表面的寻迹需要较多控制策略的配合,传感器的检测和算法的加持也是后续研究的重点。 展开更多
关键词 球体夹持旋转控制系统 运动控制 PLC STM32
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风速情况下旋转斜抛球体的飞行轨迹分析 被引量:1
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作者 赵炳炎 刘伟俊 陈宗华 《玉林师范学院学报》 2020年第3期36-42,共7页
本文建立了球体飞行时绕任意轴自旋情况下的动力学方程,分析球体在空气中飞行时的受力情况,并引入了风速影响,利用MATLAB软件编程对该动力学方程进行数值求解。以高尔夫球为例,考虑了顺风、侧风、逆风对轨迹的影响,分别计算模拟了球体... 本文建立了球体飞行时绕任意轴自旋情况下的动力学方程,分析球体在空气中飞行时的受力情况,并引入了风速影响,利用MATLAB软件编程对该动力学方程进行数值求解。以高尔夫球为例,考虑了顺风、侧风、逆风对轨迹的影响,分别计算模拟了球体在几种典型自旋情况下的飞行轨迹。本研究可为户外球类运动的理论研究提供一定参考。 展开更多
关键词 旋转球体 香蕉球 电梯球 马格努斯力
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步进梁式加热炉汽化冷却步进装置立式结构的试验研究(一)
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作者 程链 《余热锅炉》 2003年第1期21-28,共8页
本文介绍了步进梁式加热炉汽化冷却装置中的关键设备--步进装置采用立式结构的技术研究,论述了立式结构的结构形式、运行轨迹和受力分析,并对试验结构进行了摩擦力的测量。为冶金行业大型步时梁式加热炉汽化冷却系统步进装置采用立... 本文介绍了步进梁式加热炉汽化冷却装置中的关键设备--步进装置采用立式结构的技术研究,论述了立式结构的结构形式、运行轨迹和受力分析,并对试验结构进行了摩擦力的测量。为冶金行业大型步时梁式加热炉汽化冷却系统步进装置采用立式结构提供了理论上的保证和实际应用经验。 展开更多
关键词 加热炉 汽化冷却 步进装置 步进炉 汽冷装置 立式结构 球体旋转接头 轧钢车间
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Rapid nanopatterning technique based on monolayer silica nanosphere close-packing by spin coating 被引量:2
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作者 WANG QuanDai YE Lian +3 位作者 WANG Li LI PengYang CAO Yi LI Yan 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第10期1573-1580,共8页
Nanoparticles monolayer formation by spin coating is considered to be a simple, fast and inexpensive nanopatteming technique However, the parameters that govern the overall growth process in this technique are not com... Nanoparticles monolayer formation by spin coating is considered to be a simple, fast and inexpensive nanopatteming technique However, the parameters that govern the overall growth process in this technique are not completely quantified and techniques for the controlled and continuous growth of close packed monolayer particle arrays without defects need to be developed. In this paper, an ordered particle array formation process is analyzed theoretically, employing material flux balance and parti- cle-subjected forces balance, based on the film thickness model of spin coating and evaporation rate law. A series of experi- ments were conducted using silica particle suspensions with various particle volume fractions and different spin speeds. The results show that the spin speed should match the particle volume fraction to meet the requirements of material flux and particles movement in order to obtain a close packed monolayer film. The formation mechanism of fabrication defects involving particle agglomeration and uncontrollable voids were analyzed qualitatively based on crystal growth theory, and validation experiments were performed. The formation of highly uniform close-packed monolayer films was demonstrated and the condi- tion requirements for achieving monolayer nanoparticles array with good quality presented. 展开更多
关键词 monolayer arrangement NANOPATTERNING SELF-ASSEMBLY silica nanoparticle spin coating
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