球体零件空间孔钻孔夹具

为了在图1所示的球体零件上按照空间角度要求钻孔,我们设计制造了一个种夹具,简介如下。 1.设计原理 如图2所示,球体的球心置于空间直角坐标系原点时,球体上任一孔A的轴心线OA的空间位置可以用两个角度,即OA在YZ平面的投影与Z轴的夹角α及OA与YZ平面的夹角β来确定。

半球体零件转运末端执行器设计

提出了一种用于半球体零件的转运问题的以真空吸盘吸附方式为主的工业机器人末端执行器,并运用Unigraphics NX进行了机械结构设计与三维模型的建立,对关键零部件在Altair Inspire软件中进行了静力学分析,通过设计了多吸盘吸附方式和防跌落手爪配合使用的结构,以达到工作过程更高的安全性。

球体热变形参数确定材料热膨胀系数的研究

文章指出了现行热膨胀计算中膨胀系数的局限性,通过理论及实验分析了球体热变形参数与热膨胀系数的关系,提出利用球体热变形参数代替当前用平均热膨胀系数计算材料热变形量,可提高计算精度。

球体表面任意角度指向球心钻孔

某球体零件,需要在SR148球体表面,按给定角度指向球心钻996个φ4.8mm深28mm的孔。每个孔给定的角度均无规律可循,且每个孔之间角度误差为±0.1°,给加工造成了很大的麻烦。