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球形电机及其运动轨迹控制
被引量:
4
1
作者
诸静
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
1993年第5期50-56,共7页
本文介绍了所研制的应用于工业机器人的球关节电机结构与原理;给出其运动学方程和求解算法;并按长轴同步原理,以最小运行时间为优化目标,研究了2自由度球电机运动轨迹的同步协调控制规律。
关键词
机器人
球关节电机
同步协调控制
下载PDF
职称材料
题名
球形电机及其运动轨迹控制
被引量:
4
1
作者
诸静
机构
浙江大学电机系
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
1993年第5期50-56,共7页
基金
国家自然科学基金
文摘
本文介绍了所研制的应用于工业机器人的球关节电机结构与原理;给出其运动学方程和求解算法;并按长轴同步原理,以最小运行时间为优化目标,研究了2自由度球电机运动轨迹的同步协调控制规律。
关键词
机器人
球关节电机
同步协调控制
Keywords
robot spherical joint motor, motional equation synchronism coordination control.
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
球形电机及其运动轨迹控制
诸静
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
1993
4
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