球基微操作器黏滑摩擦过程建模与分析

球基微操作器通过压电陶瓷管端部与微操作球之间惯性摩擦形成的相对位移实现微操作球三自由度的运动,这种摩擦运动中存在黏滑现象。在简化球面高副连接的条件下,建立了球基微操作器双质量摩擦振子等效工程模型,对球基微操作器黏滑驱动过程进行了阶段细分,基于等效工程模型及动态LuGre摩擦模型建立了黏滑摩擦过程的动力学方程。运用数值仿真方法分析了球基微操作器的参数特性曲线,进行了运动测试实验,进一步验证了分析的正确性。

球形蜗杆砂轮的磨齿原理及其球基螺旋面参数

提出用球形蜗杆砂轮连续分度展成磨削内齿轮的概念,阐述了其磨齿原理。建立了砂轮的球基渐开螺旋面方程和分度球面螺旋线方程,给出螺旋运动参数、螺旋线导程。螺旋升角的定义及计算式。

压电陶瓷驱动球基微驱动器的动力学研究

研制出了尺寸为30 mm×30 mm×50 mm的压电陶瓷驱动的球基微驱动器样机,并对该微驱动器进行动力学分析以及微型轴孔装配的实验研究。建立了微驱动器金属球空间坐标关系,分析了球基微驱动器的动力学特征,并建立了其动力学模型。采用龙格-库塔法计算出了微驱动器的动力学参数,并利用MATLAB的SIMULINK模块搭建了微驱动器的仿真模型,并对其进行了动力学仿真分析。研制出了球基微驱动器样机,并在此基础上,集成微夹持器形成微操作器,对微驱动器性能进行了实验测试,并开展了Φ180μm微型轴与Φ200μm微型孔之间的精密微装配实验研究。最后,分析了微驱动器金属球质量、驱动信号频率、以及金属球与微驱动单元摩擦块接触表面摩擦系数对其性能的影响。实验结果表明:该球基微驱动器的转动分辨率为0.000 1°,转动定位精度为0.000 5°,微驱动器最大工作频率为1 200 Hz。实验结果验证了逆转振动模型的正确性,由该微驱动器所集成的微操作器,完全可以满足对微小元器件的微米级操作与装配等精密作业的要求。

肾小球基底膜的遗传性疾病

肾小球基底膜的遗传性疾病陈惠萍，陈明魁肾小球基底膜的遗传性疾病包括Ａｌ－ｐｏｒｔ综合征（Ａｌｐｏｒｔｓｙｎｄｒｏｍｅ，ＡＳ）、甲－膑综合征（ｎａｉｌ－ｐａｔｅｌｌａｓｙｎｄｒｏｍｅ，ＮＰＳ）及薄基底膜肾病（ｔｈｉｎｂａｓｅｍｅｎｔｍｅｍｂｒａｎｅｎｅ...

基于黏滑驱动的球基微操作器的频响分析

在简化球面高副连接的条件下,建立了球基微操作器双质量摩擦振子简化工程模型。采用Fourier级数以及谐波平衡的方法分析了带有非线性环节的双质量摩擦振子的频响特性,同时利用MATLAB仿真给出数值解。开展了运动测试实验,进一步验证了分析的正确性。仿真与实验结果表明,基于黏滑驱动机理的球基微操作器在中低频段有较稳定的驱动性能,驱动频率应选中低频。此研究结果为微操作器的控制提供了参考和依据。

面向精密作业的三自由度球基微操作器运动学分析

针对微操作及微装配需求,研制了一种采用四分压电陶瓷管驱动的球基微操作器,建立了不同驱动方式下球基的运动学模型,分析了球基微操作器实现空间3自由度转动的运动学问题,给出了Adams仿真实验与系统测试实验结果,验证了模型与分析的正确性.

十二指肠球基底部溃疡二种检查方法比较

16例十二指肠球基底部慢性溃疡引起幽门管狭窄的病人,在手术前分别作X线钡餐检查和纤维胃镜检查。X线钡餐检查均能明确十二指肠球基底部慢性溃疡的部位及大小,及幽门管狭窄程度,给手术前提供正确的诊断和选择手术的方法。而纤维胃镜由于十二指肠球基底部溃疡引起幽门管的狭窄,镜头不易进入,而失去胃镜本身应有的价值。

比较两种常见的前驱物合成的聚合物及碳基微球材料

聚合物/碳基微球材料以其独特的骨架结构、优异的物理化学性能及广阔的应用前景,成为当下纳米材料研究和开发的热点领域之一。近年来,人们发展了两种常见的前驱物——间苯二酚/甲醛和多巴胺,来相对容易地在实验室合成制备聚合物/碳基微球材料。对这两种前驱物的不同的组成、化学结构、聚合反应机理等进行了系统的比较。此外,围绕合成与应用,对该领域研究存在的机遇与挑战进行了合理的展望。

耐高温水基微球调驱剂性能评价

评价了一种耐高温水基微球调驱剂性能。实验结果表明:不同浓度耐温水基微球调驱剂注入不同渗透率岩心的阻力系数均小于等于5,注入性好;浓度为4 000 mg/L的耐温水基微球调驱剂在岩心中的有效封堵渗透率范围最大,封堵率最高超过90%;该水基微球调驱剂在150℃下有效封堵时间45 d左右,耐温性良好;该耐温水基微球调驱剂可提高渤海油田非均质储层原油采收率15.41%~17.92%。

酚醛树脂基活性炭球的合成及研究进展

酚醛树脂基活性炭球兼具球形活性炭及树脂基活性炭二者的优点,具有机械强度高、炭化收率高、吸附能力强、耐热性好、孔隙结构发达等特性。本文分别介绍了传统酚醛树脂基活性炭球和生物基酚醛树脂活性炭球的国内外研究进展及在吸附、超级电容器、催化剂载体等领域的应用现状,最后对酚醛树脂基活性炭球研究进行了展望。首先,应在降低成本和完善形貌等方面进一步探索;其次,以木质素、生物油等最大程度地代替苯酚制备生物基酚醛树脂活性炭球是今后研究的主要方向。

壳聚糖基微球在口腔组织病损治疗中的研究进展

壳聚糖基微球是以壳聚糖为主要材料,通过微球加工技术得到的具有特殊结构的微粒。它具有良好的缓控释药物能力,可提供支架作用,在口腔临床治疗中具有很大的应用前景,但目前仍处于研究阶段,尚未应用于临床。该文就目前国内外对于壳聚糖基微球在口腔颌骨组织缺损、牙周病损、牙体牙髓病变及神经组织损伤治疗方面的研究进展作一综述,为后续研究及最终实现临床应用提供参考。

血脂变化对OLETF糖尿病大鼠肾小球细胞外基质成分含量的影响

目的 采用 OL ETF大鼠来观察血脂变化对 2型糖尿病鼠肾小球细胞外基质含量的影响。方法 实验动物分为三组即正常对照组、糖尿病组和非诺贝特治疗的糖尿病组。非诺贝特 2 0 mg· kg- 1 · d- 1 灌胃 2 2周。用免疫组化的方法检测肾小球细胞外基质成分含量的变化。结果 糖尿病组血清总胆固醇、甘油三酯、极低密度脂蛋白和高密度脂蛋白水平明显高于正常对照 (P<0 .0 5 ) ,同时细胞外基质成分 ( 型胶原、层粘连蛋白、纤维连接蛋白 )含量亦较正常对照组增加 (三者 P<0 .0 1) ,降脂治疗后肾脏细胞外基质积聚明显减少 (与糖尿病未治疗组比 P<0 .0 5 )。结论 高脂血症可能与糖尿病肾小球硬化的发生有关 ,降脂治疗能够减缓肾脏的损害从而起到保护肾脏的作用。

高脂饮食对阿霉素肾病大鼠肾小球系膜基质的影响

目的 探讨高脂饮食对阿霉素肾病大鼠肾小球硬化的影响。方法 应用病理、免疫组化及分子生物学方法结合图像分析技术，观察高脂饮食对大鼠血胆固醇、尿蛋白、肾脏病理形态学改变以及肾小球系膜基质产生的影响。结果 在非肾病组及肾病组，高脂饮食大鼠的血胆固醇较标准饮食大鼠明显升高，分别为（ 2.2± 0.3） g/L vs(0.9± 0.1)

具有双相选择吸附功能的丙烯酸接枝的淀粉基微球的制备

采用悬浮自由基聚合法制备一种新型的具有孔道吸附和微空腔络合吸附双相选择吸附功能的淀粉基微球。首先丙烯酸钠和环氧氯丙烷反应,制备出含双键的活性环氧中间体,通过环氧中间体与淀粉分子中的羟基反应,将双键接枝在淀粉分子上,通过后续的悬浮自由基聚合制备新型的淀粉基微球,考察了丙烯酸中和度、丙烯酸和引发剂用量对淀粉基微球平均粒径的影响。结果表明,当丙烯酸中和度为80%,丙烯酸和引发剂用量分别为淀粉质量的10%和2%时可获得平均粒径约为35μm的淀粉基微球。

明胶基多孔碳球电极材料的制备及电化学性能研究

超级电容器是一种新型的储能器件．它既能与二次电池、燃料电池组成混合动力系统．也可以单独作为储能器件，其应用范围正在不断的扩大。碳材料因其低廉的价格、高比表面积和实用性而成为最热门的电极材料。碳材料电极电容器的电容主要来源于界面的双电层。从某种程度上说．碳材料的比表面积、孔径大小、孔密度等物化性质直接影响着电容器的比容量。而碳材料的这些物化性质受到很多制备因素的影响。虽然容量密度的大小主要取决于碳基电极材料的比表面积。但是材料比表面积的大小并不与其容量密度成正比关系．这主要是由于碳基材料中小于2nm的微孔的存在．使得电解液不能够有效浸入而形成微电容，导致该部分微孔和比表面积不能形成有效电容。因而，如何改善孔径分布及活化材料表面，成为提高碳基材料容量密度的主要途径。

介孔中空二氧化硅及硅基微球制备研究进展

介孔中空材料有特定孔道结构,具有中空、密度小、比表面积大的特点,因而具有较好的渗透性、吸附性、筛分分子能力和光学性能,成为具有广泛应用前景的热点研究材料。详细地介绍了国内外新型功能材料介孔中空二氧化硅及硅基微球主要制备方法,包括表面沉积法、层层组装法、原子转移自由基聚合法、喷雾法、微乳液法。同时介绍了合成的介孔、中空二氧化硅和硅基微球的形貌特点及应用。指出不同方法、不同制备条件对材料的形貌、孔径大小、孔形状及材料晶形有很大影响,条件温和、步骤简单、环境友好的制备方法是发展趋势。

新型淀粉基微球对Cu^(2+)、Pb^(2+)吸附性能的研究

研究了新型淀粉基微球对Cu2+、Pb2+的吸附性能,结果表明,淀粉基微球对Cu2+的吸附能力强于Pb2+,对Cu2+、Pb2+的吸附率可达到85%以上,是一种有效处理重金属离子废水的处理剂。

珠光体基球铁在拉伸过程中的变形与断裂行为

通过对珠光体基球铁裂纹萌生和扩展过程的观察，深入探讨了珠光体在球铁拉伸断裂过程中的变形与破坏行为。研究认为，珠光体基球铁拉伸断裂规律为：石墨球和基体脱离，基体塑变，裂纹萌生，裂纹扩展，解理破坏；断裂方式为正断型穿晶断裂。其韧脆性取决于珠光体的形态与细化程度。

早期金属巴基球结构推断

通过计算推断六十年代中期，美国田纳西州橡树林国家实验室在同位素分离过程中形成的亮黑色物质（PbC20）可能就是迄今发现的最早的一种填隙式金属巴基球（PbC60）。