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气浮球形陀螺转子的控制 被引量:2
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作者 高洪民 汪渤 +1 位作者 石永生 钟秋海 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第2期41-44,共4页
球形陀螺转子由球形静压气体轴承、转子、定子绕组、电动机负载和转子平衡配重等组成,以三相Y接半控电路为例,给出了其运行特性和传递函数,并介绍了转子稳速旋转电路及典型芯片的使用。
关键词 气浮球形陀螺转子 陀螺 球形静压气体轴承 气浮转子 传递函数 稳速旋转电路
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球形机械陀螺全向进动的运动学原理分析 被引量:1
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作者 庄未 朱赣闽 +2 位作者 孙兵 黎高进 李高明 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2018年第1期26-30,35,共6页
针对现有机械陀螺结构复杂或通常只能单方向进动的不足问题,提出一种自转轴能够按任意方向进动的新型球形陀螺机构,重点对系统运动学原理进行分析和试验。采用球形外壳作为机械陀螺的浮动支撑,以三对全向轮为系统的驱动输入,通过全... 针对现有机械陀螺结构复杂或通常只能单方向进动的不足问题,提出一种自转轴能够按任意方向进动的新型球形陀螺机构,重点对系统运动学原理进行分析和试验。采用球形外壳作为机械陀螺的浮动支撑,以三对全向轮为系统的驱动输入,通过全向轮带动球壳运动设计出球形陀螺机构;根据全向轮与球壳接触的纯滚动假设以及相对运动原理分析系统的运动学特性,建立系统的运动学耦合数学模型;采用物理样机试验对建立的运动学模型进行试验验证,结果表明。无论是在电机驱动下还是人工手拨动球壳,数学模型计算值均能够对实测值进行较好地跟踪。本文研究可为球形机械陀螺的陀螺力矩控制提供理论依据。 展开更多
关键词 球形机械陀螺 全向进动 运动学分析 纯滚动
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MODELING OF SCG ROTOR DRIFT AND MEASURING SCHEME 被引量:1
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作者 汤继强 房建成 张延顺 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2007年第1期17-24,共8页
Based on micro-displacement measurement principles of the spherical differential capacitance sensor, the relationship between the capacitance variation and the micro-displacement of each pair of detecting electrodes f... Based on micro-displacement measurement principles of the spherical differential capacitance sensor, the relationship between the capacitance variation and the micro-displacement of each pair of detecting electrodes for the superconducting gyroscope (SCG) with eight detecting electrodes is analyzed. The model of the SCG rotor drift is established through dimensionless processing, linearization within micro-displacement and the least-square approach. Both the measurement scheme of the SCG rotor drift based on the model and its parameter relationship are presented. To guarantee the potential of the suspension rotor to be zero, the distributing scheme of four pairs of detecting electrodes is presented. The scheme can measure the magnitude and the direction of the rotor drift. The negative factors for affecting the measurement precision of .the SCG rotor drift and simulation results of the total effects are given. Simulation results show that the distributing capacitance of these differential capacitance sensors, the zero potential of the rotor and the model error are the major negative factors. The methods for eliminating those negative factors and the application range of the model are given. The model ensures the relationship between the output voltage and the rotor drift be linear. 展开更多
关键词 superconducting gyroscope suspension rotor DRIFT spherical differential capacitance MICRO-DISPLACEMENT
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超球坐标系下的转动量子力学
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作者 刘富义 李志锋 霍启英 《德州师专学报》 1995年第2期31-33,30,共4页
本文提出超球坐标系下在球对称力矩场中球形陀螺转动量子理论问题,给出球形陀螺的自由转动和超球振子模型的本征值和本征函数,继而引入与球形陀螺激发态相联系的四维宇称的概念。
关键词 球形陀螺 超球坐标系 转动量子力学 量子力学
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