弹跳球映射反可积轨道的连续性

在已有文献基础上进一步研究了弹跳球映射反可积轨道的一些性质,得到了有关反可积轨道保持连续性的条件和结果.

Bouncing Ball映射的双曲不变集

对碰撞恢复系数范围为 0 <α<1的“弹跳球 (Bouncing Ball)”映射 ,通过适当的坐标变换 ,给出了双曲不变集存在的严格条件 .

3-RRR球面并联机器人运动干涉检查及工作空间研究

为了将3-RRR球面并联机器人用于空间定位跟踪的执行机构,以欧拉角描述机器人末端动平台的姿态,建立机器人位置方程,得到了关节转角的表达式。用几何分析的方法给出了机器人具有姿态空间的必要条件以及各关节必须满足的结构约束。将球面机构的连杆表示为球面上的大圆弧,连杆发生的运动干涉表现为两连杆圆弧的相交,采用球极映射的方法将代表连杆的空间圆弧映射为平面曲线,从而使得空间圆弧求交点问题简化为平面曲线求交。同时,考虑并联机器人在动平台的每个姿态下具有多种位置和每个连杆具有两侧边界的实际情形,提出了判别并联机器人发生运动学干涉的准则和流程。在实例中,以机器人各分支同时具有满足关节结构约束条件的运动学解为目标,探索出机器人姿态空间,进一步对姿态空间每一点进行运动干涉判别,得到了连杆运动干涉在姿态空间的分布。

心室Purkinje纤维传导系统的自动生成算法

由于 Purkinje纤维在心脏心室中的复杂分布 ,它的仿真成为心电正问题研究中的一个难点。本文利用分形树结构来描述 Purkinje纤维传导系统 ,提出了满足边界条件的分形树生长算法。通过对心内膜壁的球映射 ,该算法能在心室壁上自动生成 Purkinje纤维分形树 ,不需要人工干预。

基于法向域的浅浮雕风格化设计

针对数字浅浮雕设计,通过对已有浅浮雕进行整体优化以及局部细节特征的调整来获得不同风格样式的浅浮雕,提出了一种基于法向域的浅浮雕重新风格化方法.首先使用高斯滤波提取初始浅浮雕高度图的高频信息和低频信息,分别表示浅浮雕的细节特征和整体形状;然后通过双边曲面拟合将高频和低频高度图转化为法向图,获得不同频域的法向信息;再运用不同投影方式的球极映射对这2个频域的法向进行编辑;最后通过最小二乘法重建出新的高度图,获得风格迥异的浅浮雕模型.该方法通过分离浅浮雕模型上不同频率的特征信息并在法向域上分别处理,不仅自然地保留和增强了模型表面的特征细节,而且得到了各种异于原浅浮雕模型的风格效果.实验结果表明,文中方法简单有效,为浅浮雕的设计制作提供了新的思路和方法.

Bouncing Ball模型存在马蹄的条件

对碰撞恢复系数范围为 0 <α≤ 1的“弹跳球 ( Bouncing Ball)”映射 ,给出了马蹄存在的严格条件 ,既解释了 0 <α<1时的数值结果中的混沌现象 ,同时也减弱了当

两个平面映射间的关系及其浑沌性质

本文研究了弹跳球映射和Taylor映射间的关系,指出α=1的弹跳球映射与n=1的Taylor映射在本质上是一致的,然后利用此性质推出:α=I,r>2.5π的弹跳球映射有浑沌现象,而n=1,A≥4.27π的Taylor映射其浑沌集具有双曲结构。

复域上Riccati方程的双周期解

本文讨论与复域上周期Riccati方程的周期解有关的一些问题。 1.我们首先研究下面的复值Riccati方程: