电机细分技术在球机控制系统中的研究与应用

本文详细分析了步进电机双极性恒流细分驱动原理,介绍了该技术在基于ARM处理器的球机云台控制系统中的应用,并对该系统的软硬件的实现作了具体的分析,提出了对电机控制过程中振荡和失步的解决办法。

CAN-PELCO协议转换的实现

在一些控制系统中,需要对云台进行控制,为了利用市场上成熟的视频监控产品和技术控制智能球机(内置云台)同时又节省工控机的资源,工控机可以采用CAN总线和控制器通讯,控制器把接收到的CAN指令转化为符合PELCO协议的指令,从而对智能球机进行控制。通过实验室机器人平台上实验,实现了工控机对智能球机的间接控制,这种云台控制方案可应用于多种控制系统平台。