球盘传动中蝶形簧的负荷特性与结构优化研究

对一个非标准的蝶形弹簧负荷特性进行试验研究，得到它的载荷－变形特性曲线，经与理论计算结果比较后，又对该元件做出结构优化设计．

球盘传动的运动分析与强度设计

分析和讨论球盘传动的运动学问题，并根据强度理论推导出设计公式，同时给出计算实例．

球盘调速差动机构的组合原理及传动比

提出一种球盘传动与差动轮系组合应用的无级变速传动装置，对其组合原理、组合方案和典型传动方案的传动比等问题，进行系统的分析和讨论，并结合计算实例加以阐述．

球盘调速差动机构的功率及效率分析

对球盘传动与差动轮系组合机构的传动性能、功率及其流向、机械效率等问题进行系统的分析，给出了一个典型的算例及其结论．