考虑摆球线度与摆线质量时单摆的周期研究

考虑了摆球线度与摆线质量,把单摆看成是由摆线与摆球组成的刚体,通过类比方法得到刚体的转动惯量,建立了单摆的运动学方程,并得到单摆的运动周期T;由周期T0(理想情况下的周期)与T(实际情况)的比值得到了R(摆球尺寸)和k(摆线质量与摆球质量的比值)与T/T0的关系式,分析了其运动规律和物理意义.

立井垂球线投点几何定向误差分析

矿井定向分为几何定向和物理定向两大类。针对矿井中的立井几何定向,探讨了投向误差精度制定的依据,分析了垂球线的投点误差和投向误差,给出了减少垂球线投点几何定向误差的措施。

一井定向连接三角形锤球线处角度误差

论文推导了延伸三角形连接的角度误差,并说明了有利的三角形形状。

基于最小二乘法的X线球管管电流校准优化方法

医疗X线类设备球管中电流漂移问题会影响影像构建质量和患者检查的准确性,工程中一般采用人为多次测量校准,准确度低且成本花费巨大。本研究提出通过控制变量的方法测绘出新、旧球管的灯丝特性曲线,根据管电流多项式的变化规律,采用Matlab最小二乘法多项式拟合方法,利用实测的少数点值和多项式分段平移方法对球管所有曝光点的灯丝电流以及灯丝曲线多项式进行推算校准,减少了人为测量次数,降低了人工成本和人为测量平均误差。通过康达C臂X线光机KD-C5000实验验证表明,此方法可节约75%的管电流校准时间,能将原来20%的平均误差降低到2%左右。

数字化喂线球化站的设计

数字化喂线球化站是在传统喂线站基本框架的基础上,借助数字化手段,集喂线平台、智能数字化控制系统、环保系统、铁液转运系统为一体的数字化作业平台。采用数字化喂线球化站试生产QT450-10球铁铸件,经过智能数字化控制系统精准调控后,球化后的铁液液相线共晶点CE更为合理,铁液冶金质量指标均满足要求。数字化喂线球化站充分利用现有设备,在能实现原有球化工艺的基础上,充分提升了喂线系统的数字化、智能化水平,大幅提高了生产过程的可靠性、安全性,让球铁生产企业的球化处理实现自动化和精细化的管理。

钇基重稀土复合球化剂和球化包芯线在厚大断面球墨铸铁件中的应用

简要介绍了钇基重稀土复合球化剂、球化包芯线的研究现状,介绍了钇基重稀土复合球化剂、球化包芯线的制备。主要探讨了钇基重稀土复合球化剂、球化包芯线中的元素特性及其球化作用机理。分析了不同重量、壁厚球铁铸件如何选择钇基重稀土复合球化剂、球化包芯线,以及钇基重稀土复合球化剂、球化包芯线在工厂的应用效果。

基于PSO算法的摆线钢球减速器优化研究

为了优化摆线钢球减速器结构设计,有效提升减速器传动效率。应用优化设计理论,建立了一种摆线钢球减速器传动机构双目标优化数学模型。选取当前应用较为广泛且备受业内人士推崇的多目标粒子群算法,再选取合适的目标函数对其展开规范严谨、科学合理地优化设计。为进一步增强PSO算法的模型优化求解性能,应用Levy步长对算法权重进行优化,提升算法寻优能力。最后,应用Matlab对模型进行了仿真分析,仿真结果表明该优化设计模型能够对摆线钢球减速器相关参数展开深入细致地研究,以此对本模型的正确性、合理性进行规范严格地检验。

枝上柑橘果实深度球截线识别方法

针对柑橘果、叶、枝对象具有球体、片体和细柱体不同的三维几何特征,提出一种识别柑橘果实的深度球截线方法。首先提出了球形果实特征提取的深度球截线方法的基本原理和关键参数,进而分别针对枝上果、叶孤立和贴碰区域提出了孤立果实的特征提取算法和贴碰果实的特征提取算法,得到了复杂枝环境下的深度数据处理与果实识别策略,并综合根据Intel Real Sense F200型深度传感器参数、柑橘果实尺寸、近景探测范围、数据预处理与特征提取需要完成了深度球截线方法的参数确定。大量室内试验结果表明,深度球截线方法对孤立果实提取的平均成功率为97.8%,贴碰区域内果实提取的平均成功率为76%,而复杂枝环境的果实提取综合成功率为63.8%。该深度球截线的识别方法仅利用有限的深度数据点,在保证原始数据精度的同时降低了运算量和果实特征提取复杂性,能有效应对果叶遮挡问题,实现对贴碰果叶的有效区分,对柑橘果实具有良好的适应性,为采摘机器人在复杂环境下的果实识别与定位提供了新的技术思路。

基于CFD的船舶球首型线自动优化

在满足排水量及航速要求情况下设计出性能优良的船体型线,降低船体阻力、节能降耗是造船界一直所追求的目标。船舶球首的大小、位置和形状对船体兴波影响非常大,因此文章通过船型参数化融合方法,生成一系列球首型线,并以兴波阻力最小为目标,采用遗传算法实现球首型线的自动优化。将上述方法应用于某集装箱船球首型线的自动优化,并进行船舶静水阻力实验,实验表明优化船型在设计航速附近总阻力降低明显,说明文中采用的基于CFD船型自动优化方法是可行的。

医用诊断X线球管焦点性能检测装置的研制与应用

目的研制一种医用诊断X线球管焦点性能检测装置(简称检测装置)。方法根据国际IEC60336:2005标准要求,自主研制具有X线焦点中心线定位及进行焦点狭缝照相、针孔照相和星卡照相的检测装置,并对其进行焦点性能检测应用研究。结果检测装置能对X线焦点中心线进行定量调节定位,焦点中心线定位调节次数一般为2～3次,并可获得国际IEC60336:2005标准要求的焦点狭缝像、针孔像和星卡像。结论研制的检测装置焦点中心线定位精度高、功能全、操作简便、易于推广。

球囊线蚓的发育起点温度和有效积温(环带纲：近孔目：线蚓科)

旨在探索严重危害西洋参幼苗的新害虫球囊线蚓Enchytraeus bulbosus(Clitellata:Plesiopora:Enchytraeidae)的生理学时间。在11.9、15.0、18.0、21.0、24.2、27.1、30.3、33.0℃恒温条件下培养球囊线蚓,测量卵期、幼蚓期、产卵前期及全代期的平均长度(N),纳入方差分析;再将N转换为倒数(V,V=1/N),以培养温度T对V做直线相关回归分析,由最小二乘法直接计算发育起点温度(C)和有效积温(K),建立发育历期对温度的倒数模型N=K/(T-C)。结果显示:卵期,r=0.996***,N=95.9/(T-6.1);幼蚓期,r=0.982***,N=96.2/(T-6.0);全代期,r=0.990***,N=238.4/(T-5.4)。C值和K值反映其生理生态学参数,并能在制定其综合治理方案时发挥积极作用。

基于Pro/E的摆线钢球行星传动建模仿真研究

利用Pro/E软件完成了摆线钢球行星传动数字样机的构建,并借助Pro/E软件的Mechanism模块,实现了该传动机构的动态仿真,提高了端面啮合摆线钢球行星传动的设计质量,为该精密传动物理样机设计提供保证。

基于模糊理论的摆线钢球行星传动接触疲劳强度可靠性研究

基于模糊理论和可靠性设计方法 ,建立了摆线钢球行星传动模糊可靠性数学模型 ,推导出其计算公式 ,并对该传动机构样机进行了接触疲劳强度的模糊可靠度计算。

摆线钢球行星传动自由振动分析

为准确反映摆线钢球行星传动的固有特性,建立了平移-扭转耦合动力学模型,求解了载荷作用时各构件相对位移量,并推导出动力学微分方程,获得了自由振动特征方程,得到了系统固有频率及主振型。分析了结构参数对固有频率的影响,并对理论研究进行了验证。结果表明:机构具有系统全振动模态、输出轴静止振动模态与输出轴扭转振动模态,传动比对固有频率的影响具有不确定性,输出轴支承刚度是影响固有频率的重要参数,验证了理论研究的正确性。

摆线钢球行星传动虚拟设计与运动仿真

介绍了摆线钢球行星传动的结构及工作原理,并基于Pro/E软件对摆线钢球行星传动进行了虚拟样机设计及其运动仿真技术。

基于PRO/E的双摆线钢球减速器的参数化设计技术的研究

介绍了双摆线钢球减速器的工作原理,简要叙述了减速器的设计方法和计算步骤,详细介绍了利用PROE对减速器的摆线盘进行三维参数化建模的基本方法。

摆线钢球传动啮合副间隙及其调整机构

根据结构及传动原理，研究了影响摆线钢球传动性能的重要参数啮合副间隙；并从结构上设计出几种啮合副间隙调整机构型式。

摆线钢球行星传动接触疲劳强度研究

依据弹性力学赫兹应力理论 ,提出了摆线钢球行星传动的受力模型。借助计算机辅助分析 ,导出了摆线钢球行星传动接触受力计算公式 。