精密球铰链运动误差分布研究

精密球铰链间隙影响装备的工作精度,为更好地实现球铰链间隙的检测和运动误差补偿,该文在研发间隙的测量方法的基础上,深入探究球铰链间隙变化规律。该文采用电涡流传感器阵列测量监测球铰链间隙变化,在建立测量模型的基础上完成样机的研发,在球头分别加载30 kPa和42 kPa的气压模拟球铰链受力状态,通过分析和总结实验测试数据的规律,归纳出球铰链间隙分布特点。在所受载荷不变的条件下,球铰链间隙与其在空间的回转方位和回转角度密切相关,在0.05置信水平上,其间隙服从关于二维角度分量的二维正态分布,该实验结果对实现球铰链运动误差补偿和修正,提高装备的运动控制精度具有一定的参考意义。