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基于方位角的7-DOF球面副机构的位置逆解 被引量:1
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作者 蒋玉杰 李景春 张国忠 《机械传动》 CSCD 北大核心 2005年第3期18-20,共3页
根据三关节球面副机构的运动特点,分析了各关节点的位置可行域,并以各个杆件的方位角为基础提出了一种球面副机构运动学逆解的新方法。
关键词 方位角 7-DOF 位置逆解 球面副机构 机器人
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