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基于方位角的7-DOF球面副机构的位置逆解
被引量:
1
1
作者
蒋玉杰
李景春
张国忠
《机械传动》
CSCD
北大核心
2005年第3期18-20,共3页
根据三关节球面副机构的运动特点,分析了各关节点的位置可行域,并以各个杆件的方位角为基础提出了一种球面副机构运动学逆解的新方法。
关键词
方位角
7-DOF
位置逆解
球面副机构
机器人
下载PDF
职称材料
题名
基于方位角的7-DOF球面副机构的位置逆解
被引量:
1
1
作者
蒋玉杰
李景春
张国忠
机构
东北大学
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2005年第3期18-20,共3页
文摘
根据三关节球面副机构的运动特点,分析了各关节点的位置可行域,并以各个杆件的方位角为基础提出了一种球面副机构运动学逆解的新方法。
关键词
方位角
7-DOF
位置逆解
球面副机构
机器人
Keywords
Direction Suitable region Inverse solve
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
基于方位角的7-DOF球面副机构的位置逆解
蒋玉杰
李景春
张国忠
《机械传动》
CSCD
北大核心
2005
1
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