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基于改进球面向量粒子群优化的UAV航迹规划 被引量:1
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作者 宋志强 夏庆锋 +1 位作者 陈少博 邹佳佳 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第4期56-60,共5页
针对无人机在复杂环境下受到多种威胁时的航迹规划问题,提出一种改进的基于球面向量的粒子群优化算法(ISPSO)。利用融合压缩因子和异步变化学习因子的ISPSO算法,通过粒子位置和速度同无人机转角和爬升角的对应关系,高效地搜索无人机的... 针对无人机在复杂环境下受到多种威胁时的航迹规划问题,提出一种改进的基于球面向量的粒子群优化算法(ISPSO)。利用融合压缩因子和异步变化学习因子的ISPSO算法,通过粒子位置和速度同无人机转角和爬升角的对应关系,高效地搜索无人机的构形空间,找到成本函数最小的最优路径。为了评估ISPSO的性能,从真实的数字高程模型地图中生成2个基准场景,仿真结果表明,该算法优于基于球面向量的粒子群算法。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 无人机 航迹规划 仿真 球面向量
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用球面向量研究等效旋转问题
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作者 王晓星 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期40-44,共5页
从基坐标系到任一坐标系的旋转变换,可以通过绕给定轴的一次旋转运动来实现。本文用球面向量方法给出解决等效旋转的几何模型。
关键词 球面向量 等效旋转 几何模型
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基于超球面支持向量机的刀具磨损状态识别 被引量:14
3
作者 刘路 王太勇 +2 位作者 蒋永翔 胡淼 宁倩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期218-222,共5页
提出一种基于超球面支持向量机的刀具磨损状态识别方法。该方法提取切削力与振动信号中的多项特征,对各项特征分别进行刀具磨损量相关性分析,选择与刀具磨损变化量最相关的均值、均方根、小波系数能量以及小波系数近似熵组成特征向量。... 提出一种基于超球面支持向量机的刀具磨损状态识别方法。该方法提取切削力与振动信号中的多项特征,对各项特征分别进行刀具磨损量相关性分析,选择与刀具磨损变化量最相关的均值、均方根、小波系数能量以及小波系数近似熵组成特征向量。采用超球面支持向量机作为分类器,实现了刀具磨损状态的自动识别。实验证明,在小样本学习情况下,基于超球面支持向量机的刀具磨损状态识别方法具有良好的学习和泛化能力,获得较高的识别正确率。 展开更多
关键词 刀具磨损 球面支持向量 小波变换 近似熵 模式识别
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基于一类超球面支持向量机的机械故障诊断研究 被引量:10
4
作者 王自营 邱绵浩 +1 位作者 安钢 王凯 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期553-558,共6页
针对机械故障诊断中故障类样本不易获取以及样本分布不均的问题,提出了基于一类超球面支持向量机(SVM)的故障诊断方法,该方法只需要对正常类样本进行训练。试验分析了异常类样本缺失对一类超球面支持向量机性能的影响,并提出模型参数优... 针对机械故障诊断中故障类样本不易获取以及样本分布不均的问题,提出了基于一类超球面支持向量机(SVM)的故障诊断方法,该方法只需要对正常类样本进行训练。试验分析了异常类样本缺失对一类超球面支持向量机性能的影响,并提出模型参数优化选择方法,以提高分类模型的推广能力。分析了不同训练结果的分类能力,并对一类超球面支持向量机与一类超平面支持向量机的分类结果进行比较,验证了前者的正确性和有效性。 展开更多
关键词 故障诊断 一类超球面支持向量 互信息 匀幅
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基于自回归模型和超球面支持向量机的局部放电模式识别 被引量:8
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作者 张建文 王恩俊 +2 位作者 陈焕栩 王曼 丁冬 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2016年第9期29-34,共6页
为了提高变压器局部放电信号分类的准确率,提出了基于自回归模型和超球面支持向量机的模式识别算法。该方法对不同放电类型的信号建立自回归模型,将得到的模型系数作为局部放电信号的特征矩阵,输入到超球面支持向量机中对局部放电信号... 为了提高变压器局部放电信号分类的准确率,提出了基于自回归模型和超球面支持向量机的模式识别算法。该方法对不同放电类型的信号建立自回归模型,将得到的模型系数作为局部放电信号的特征矩阵,输入到超球面支持向量机中对局部放电信号进行分类。由于超球面支持向量机中的惩罚因子和核函数参数对分类的准确率起着重要的作用,因此采用粒子群算法寻找最优的惩罚因子和核函数参数的组合。实验结果表明,基于自回归模型的参数特征,采用优化后的超球面支持向量机对局部放电信号进行分类,其分类准确率比未经优化超球面支持向量机的分类准确率提高了13.33%,比BP神经网络的识别率提高了20%,为局部放电信号的模式识别提供了一种新思路。 展开更多
关键词 局部放电信号 自回归模型 球面支持向量 粒子群算法
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基于超球面支持向量机的综合传动状态判别 被引量:3
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作者 张英锋 马彪 +1 位作者 朱愿 张金乐 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期13-18,共6页
以油液光谱分析数据为基础,建立了基于超球面支持向量机的综合传动状态判别模型。利用主成分分析法,对油液光谱分析数据进行预处理,并进行主成分提取的研究分析。研究了参数的变化和异常样本对模型性能的影响。实验研究表明,基于超球面... 以油液光谱分析数据为基础,建立了基于超球面支持向量机的综合传动状态判别模型。利用主成分分析法,对油液光谱分析数据进行预处理,并进行主成分提取的研究分析。研究了参数的变化和异常样本对模型性能的影响。实验研究表明,基于超球面支持向量机的状态判别模型准确可行,能实现综合传动的状态判别。 展开更多
关键词 车辆工程 状态判别 球面支持向量 综合传动 油液光谱分析
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基于证据框架的模糊超球面支持向量机超参数优化 被引量:1
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作者 金添 周智敏 +1 位作者 宋千 常文革 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期227-232,共6页
模糊超球面支持向量机(FHS-SVM)在处理一类分类问题时比超平面支持向量机泛化能力更强,特别是在雷达目标检测中得到了成功应用.FHS-SVM训练时需要预设一些超参数,不同的超参数得到的FHS-SVM性能差异很大.文中首先证明了FHS-SVM训练过程... 模糊超球面支持向量机(FHS-SVM)在处理一类分类问题时比超平面支持向量机泛化能力更强,特别是在雷达目标检测中得到了成功应用.FHS-SVM训练时需要预设一些超参数,不同的超参数得到的FHS-SVM性能差异很大.文中首先证明了FHS-SVM训练过程与证据框架第一层贝叶斯推理的等价性,然后在证据框架下提出了FHS-SVM超参数优化迭代方法.基于超宽带合成孔径雷达探雷数据,通过与穷举方法结果的对比检验了迭代优化方法的有效性. 展开更多
关键词 证据框架 模糊超球面支持向量 超参数优化 地雷检测
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基于模糊超球面支持向量机的超宽带SAR地雷检测 被引量:1
8
作者 金添 周智敏 +1 位作者 宋千 常文革 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1447-1451,共5页
机载或车载超宽带合成孔径雷达(UWB SAR)可以大区域快速探测单个地雷和雷场,是探雷的发展趋势。虚警太多是UWB SAR探雷实用化的主要问题。本文提出了模糊超球面支持向量机(FHS-SVM)地雷检测器。FHS-SVM在高维核特征空间中构造封闭的超... 机载或车载超宽带合成孔径雷达(UWB SAR)可以大区域快速探测单个地雷和雷场,是探雷的发展趋势。虚警太多是UWB SAR探雷实用化的主要问题。本文提出了模糊超球面支持向量机(FHS-SVM)地雷检测器。FHS-SVM在高维核特征空间中构造封闭的超球面区分地雷和杂波,并在学习过程中利用隶属度定量表征地雷和杂波误判风险不同及地雷埋设环境变化等因素对检测器的影响。轨道地表穿透SAR(Rail-GPSAR)系统实测数据处理结果表明,FHS-SVM比传统超球面SVM(HS-SVM)和超平面SVM(HP-SVM)具有更好的检测性能。 展开更多
关键词 雷达工程 模糊超球面支持向量 超宽带 合成孔径雷达 地雷检测
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基于超球面支持向量机的传感器网络数据异常检测分析 被引量:1
9
作者 冯乔 《微型电脑应用》 2020年第10期174-176,共3页
构建了一种通过DBN实现的1/4超球面支持向量机(Quarter-Sphere support vector machines,QSSVM)测试模型,设计了一种可以实现在线测试功能的异常检测算法。当窗口扩大后,QSSVM发生了准确度不断提高的变化趋势,能够提高半径的测试精度。... 构建了一种通过DBN实现的1/4超球面支持向量机(Quarter-Sphere support vector machines,QSSVM)测试模型,设计了一种可以实现在线测试功能的异常检测算法。当窗口扩大后,QSSVM发生了准确度不断提高的变化趋势,能够提高半径的测试精度。当窗口增大后算法持续时间增加,QSSVM相对于OCSVM(One-Class support vector machines,OCSVM)可以降低近一半的计算时间。随着窗口扩大至临界值后,将会引起准确度的减小,设置QSSVM算法滑动窗口为100。当样本包含更高的维度异常比例时,所有算法都出现了检测率增大的变化现象。当样本维度升高后,QSSVM依然具备优异检测性能,而K-means发生了检测性能的下降。通过测试发现,采用新算法能够满足大规模高维传感器的数据处理需求,从而减小时间复杂度并能够更加准确测定异常数据。 展开更多
关键词 传感器网络 异常检测 深度信念网络 球面支持向量
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基于HMM核超球面支持向量机的超宽带SAR未爆物检测
10
作者 宋千 金添 周智敏 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1509-1515,共7页
利用机载超宽带合成孔径雷达(UWB SAR)探测地下未爆物(UXO)具有安全和高效的优点.UXO检测分为预筛选和鉴别.预筛选从大面积SAR图像中提取若干怀疑目标,而鉴别则将这些怀疑目标分成UXO和杂波从而降低虚警.本文提出隐马尔可夫模型(HMM)核... 利用机载超宽带合成孔径雷达(UWB SAR)探测地下未爆物(UXO)具有安全和高效的优点.UXO检测分为预筛选和鉴别.预筛选从大面积SAR图像中提取若干怀疑目标,而鉴别则将这些怀疑目标分成UXO和杂波从而降低虚警.本文提出隐马尔可夫模型(HMM)核的超球面支持向量机(HS-SVM)UXO鉴别器.HS-SVM基于结构风险最小原理并利用核特征空间中的超球面区分UXO和杂波能够解决小训练样本集和无典型杂波样本两个问题.此外将描述UXO多方位特征的HMM作为HS-SVM核函数进一步提高了UXO的鉴别性能.实测数据处理结果表明,HMM核HS-SVM优于HMM和高斯核HS-SVM等UXO鉴别器. 展开更多
关键词 超宽带 合成孔径雷达 隐马尔可夫模型核 球面支持向量 未爆物
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基于Cuboids特征的多类超球面支持向量机动作识别研究
11
作者 高晶 王韶霞 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2012年第2期29-32,共4页
基于超球面支持向量机,利用多类超球面支持向量机结合Cuboids时空兴趣点进行动作识别,在KTH、Weizmann两个数据库上进行仿真实验,取得了满意的效果。
关键词 多类超球面支持向量 Cuboids时空兴趣点 动作识别
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广义超球面SVM研究 被引量:3
12
作者 张新峰 刘垚巍 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1807-1816,共10页
超球面支撑向量机是不均衡样本分类的一种重要方法.然而,目前引入间隔的超球面支撑向量机中,当一类样本集中不存在支撑向量时,两类样本之间的间隔解是不确定的;在两类样本均存在正常支撑向量的情况下,两类样本之间的间隔为零.间隔不确... 超球面支撑向量机是不均衡样本分类的一种重要方法.然而,目前引入间隔的超球面支撑向量机中,当一类样本集中不存在支撑向量时,两类样本之间的间隔解是不确定的;在两类样本均存在正常支撑向量的情况下,两类样本之间的间隔为零.间隔不确定或为零在很大程度上影响分类器的推广性能.为此提出了一种广义的超球面支撑向量机算法,通过引入参数n和b,理论推导得出n>b,这样可以保证获得不为零的间隔解.理论分析和实验结果表明,所提供算法在具有较小经验风险的同时,可获得较好的推广性能. 展开更多
关键词 广义超球面支撑向量 不均衡分类 间隔 推广性能 支撑向量
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基于模糊超球面SVM的雷达高分辨距离像识别
13
作者 史朝辉 王坚 华继学 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期166-169,共4页
高分辨距离像(HRRP)分类是对雷达复杂目标分类的一种重要方法。标准的一对一超球面SVM多值分类方法需要训练k(k-1)个子分类器,计算量大、训练时间长,并且存在决策盲区,不适宜用来进行HRRP目标识别。为了减少分类器数量,提高训练速度,文... 高分辨距离像(HRRP)分类是对雷达复杂目标分类的一种重要方法。标准的一对一超球面SVM多值分类方法需要训练k(k-1)个子分类器,计算量大、训练时间长,并且存在决策盲区,不适宜用来进行HRRP目标识别。为了减少分类器数量,提高训练速度,文中根据超球面的几何特征引入了一种"倒数对称"的一维隶属度,构造了模糊超球面SVM分类器,该方法仅需训练k(k-1)/2个子分类器,既提高了训练速度又解决了决策盲区,HRRP实测数据识别实验表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 球面支持向量 高分辨距离像 隶属度
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基于DBN实现QSSVM模型的WSN数据异常检测
14
作者 谷军闪 《山西电子技术》 2024年第2期9-11,共3页
无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)数据异常处理效率保障了现在智能的高效率运行。在分析1/4超球面支持向量机(Quarter-Sphere support vector machines,QSSVM)测试模型的基础上,进行深度信念网络(Deep Belief Network,DBN)... 无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)数据异常处理效率保障了现在智能的高效率运行。在分析1/4超球面支持向量机(Quarter-Sphere support vector machines,QSSVM)测试模型的基础上,进行深度信念网络(Deep Belief Network,DBN)构建实现,设计了一种可以实现在线测试功能的异常检测算法。研究结果表明:随着窗口大小的增加,所需要的计算时间增多。QSSVM在窗口开始扩大时便产生变化,主要表现在准确度的持续提高。QSSVM检测性能随着样本维度不断升高得到较大提升,相反K-means的检测性能却有降低趋势。采用QSSVM算法处理560维HAR数据时,测试结果显示检测率高达94.16%。该研究能够满足大规模高维传感器的数据处理需求,具有很高的应用价值。 展开更多
关键词 传感器网络 数据异常 深度信念网络 球面支持向量
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新超球面SVM方法及其在入侵检测中的应用
15
作者 刘永芬 郭躬德 黄杰 《微计算机信息》 2009年第33期78-79,66,共3页
本文在对网络连接数据进行分析和研究的基础上,将新超球面SVM方法运用于入侵检测中。在KDDCUP1999数据集上的实验结果表明,新超球面SVM入侵检测方法较之其他常用方法,体现出良好的分类性能以及检测性能。经过信息增益特征选择后,分类精... 本文在对网络连接数据进行分析和研究的基础上,将新超球面SVM方法运用于入侵检测中。在KDDCUP1999数据集上的实验结果表明,新超球面SVM入侵检测方法较之其他常用方法,体现出良好的分类性能以及检测性能。经过信息增益特征选择后,分类精度得到进一步提高。 展开更多
关键词 网络安全 入侵检测 特征选择 球面支持向量
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基于结构健康监测系统的桥梁数据异常诊断研究 被引量:21
16
作者 袁慎芳 梁栋 +1 位作者 高宁 张宇峰 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期69-74,共6页
桥梁结构监测主要集中在对桥梁结构损伤位置和损伤程度的研究,然而,这是以桥梁结构健康监测系统数据有效为前提的。在实际的环境里,由监测系统自身故障引起的异常往往会对监测数据有一定影响,使得监测系统产生损伤误报,增加了虚警率;同... 桥梁结构监测主要集中在对桥梁结构损伤位置和损伤程度的研究,然而,这是以桥梁结构健康监测系统数据有效为前提的。在实际的环境里,由监测系统自身故障引起的异常往往会对监测数据有一定影响,使得监测系统产生损伤误报,增加了虚警率;同时,由某些外部荷载引起的突发事件,可能会对结构有严重破坏,不利于桥梁的安全维护和管理。为了保证桥梁的安全,提高桥梁结构监测的有效性,有必要对特殊事件进行异常诊断。该文将一类识别方法应用到桥梁数据诊断中,即通过核主成分分析和超球面一类支持向量机方法将一般监测数据和特殊事件数据有效区分,并利用江阴大桥的加速度传感器数据验证了该方法在船撞、台风、传感器装机噪声和传感器跳变信号下的有效性。 展开更多
关键词 桥梁结构健康监测 数据异常诊断 核主成分分析 球面一类支持向量
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桥梁数据异常诊断方法在伸缩缝监测中的应用 被引量:7
17
作者 梁栋 张宇峰 +1 位作者 袁慎芳 吴键 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2011年第5期579-584,共6页
针对由桥梁结构损伤和监测系统传感器故障引起的桥梁数据异常诊断问题,提出了一种基于主成分分析和超球面一类支持向量机的桥梁数据异常诊断方法。首先,对原始信号进行预处理和小波阈值去噪,然后,统计信号的时域、频域及自回归模型系数... 针对由桥梁结构损伤和监测系统传感器故障引起的桥梁数据异常诊断问题,提出了一种基于主成分分析和超球面一类支持向量机的桥梁数据异常诊断方法。首先,对原始信号进行预处理和小波阈值去噪,然后,统计信号的时域、频域及自回归模型系数特征,利用主成分分析进行特征提取获得重要特征,最后,利用超球面一类支持向量机进行异常模式识别。通过江阴大桥伸缩缝相关监测数据表明,该方法可以较好识别和伸缩缝相关的数据异常,防止监测系统误报漏报的发生。 展开更多
关键词 桥梁数据 特征提取 主成分分析 异常诊断 球面一类支持向量
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基于异常识别和关联分析的桥梁数据复合诊断 被引量:3
18
作者 梁栋 张宇峰 +1 位作者 袁慎芳 吴键 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期402-407,513-514,共6页
提出了一种基于异常识别和多传感器关联分析的桥梁数据复合诊断方法。该方法利用超球面一类支持向量机对传感器数据特征进行异常识别,通过ε-支持向量回归机对多传感器测量值进行位置关联分析,从而判定该传感器数据异常是由外部荷载还... 提出了一种基于异常识别和多传感器关联分析的桥梁数据复合诊断方法。该方法利用超球面一类支持向量机对传感器数据特征进行异常识别,通过ε-支持向量回归机对多传感器测量值进行位置关联分析,从而判定该传感器数据异常是由外部荷载还是传感器自身故障引起。通过江阴大桥主梁加速度传感器的相关测量数据,表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 桥梁结构健康监测 异常识别 球面一类支持向量 关联分析 ε-支持向量回归机
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A NEW HYPERSPHERE SUPPORT VECTOR MACHINE ALGORITHM 被引量:2
19
作者 Zhang Xinfeng Shen Lansun 《Journal of Electronics(China)》 2006年第4期614-617,共4页
The hypersphere support vector machine is a new algorithm in pattern recognition. By studying three kinds of hypersphere support vector machines, it is found that their solutions are identical and the margin between t... The hypersphere support vector machine is a new algorithm in pattern recognition. By studying three kinds of hypersphere support vector machines, it is found that their solutions are identical and the margin between two classes of samples is zero or is not unique. In this letter, a new kind of hypersphere support vector machine is proposed. By introducing a parameter n(n>1), a unique solution of the margin can be obtained. Theoretical analysis and experimental results show that the proposed algorithm can achieve better generaliza-tion performance. 展开更多
关键词 球面支撑向量 识别模式 泛化性能 参数
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光滑有下界的奖惩结合损失函数的最大间隔双球模型 被引量:1
20
作者 康倩 周水生 《模式识别与人工智能》 CSCD 北大核心 2021年第10期885-897,共13页
在极度不平衡分类问题中,球形分类器将分类正确样本的损失计为零,仅使用误分样本构造决策函数.文中提出光滑有下界的奖惩结合损失函数,将分类正确样本的损失计为负,实现对目标函数的奖励,避免边界附近噪声的干扰.基于最大间隔双球面支... 在极度不平衡分类问题中,球形分类器将分类正确样本的损失计为零,仅使用误分样本构造决策函数.文中提出光滑有下界的奖惩结合损失函数,将分类正确样本的损失计为负,实现对目标函数的奖励,避免边界附近噪声的干扰.基于最大间隔双球面支持向量机,利用损失函数,建立奖惩结合的最大间隔双球模型.通过牛顿法构造两个同心球.小球体在覆盖多数类样本的同时抛弃多余的空隙.大球通过增加两个同心球之间的间隔,排除少数类.实验表明,文中模型分类效果较优. 展开更多
关键词 不平衡分类 牛顿法 最大间隔双球面支持向量机(MMTSSVM) 同心球
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