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球面机构计算机图解算法──球面四铰机构运动分析及连杆曲线图谱 被引量：1
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作者 周晋康 《苏州丝绸工学院学报》 1995年第1期1-5,共5页
在以广义三角形算法为基础的程序包ＧＴＭＰＡＣ的支持下，能够顺利地按钝图解法（纯几何法）对球面机构进行分析与综合，本文着重介绍球面四铰机构运动分析及其连杆曲线图谱．
关键词 球面机构 球面连杆曲线 图谱 计算机 图解
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