并联机器人汉字球面雕刻刀路规划研究

目前 ,将并联机构应用于未来加工领域的研究已成为热点 ,并联机器人以其结构优势在高刚度、高强度和高精度等场合将得到广泛应用 ,但关于并联机器人在汉字雕刻领域的研究尚未展开。该文研究了并联机器人在球面雕刻汉字所遇到的若干问题 ,包括平面刀路向球面刀路的映射方法、圆弧插补及刀具姿态实时规划算法等 ,给出了算例并用实验室拥有的 6-PURU并联机器人进行了验证 ,结果表明文中所提方法是有效和可行的 。

二维激光切割机的动态分形球面雕刻工艺

采用分形图形方法研究二维激光切割机的球面雕刻工艺,几何推导了球面等高量化后的分形尺寸,数值重建了等高量化后的三维台阶球面轮廓仿真图,在分形理论基础上,提出动态分形方法以降低量化阶数过大所产生的不利影响。结果表明,二维激光切割机用该方法进行3D球面雕刻具有一定的可行性。

基于龙芯1C单片机的工艺葫芦激光雕刻设备设计与研究

以龙芯1C300B为下位机控制器,Marlin开源固件,将激光雕刻技术、激光测距技术、图像处理技术和嵌入式控制系统相结合,针对中国非遗传承文化的烙画葫芦艺术,在雕刻葫芦球体表面开展了球面激光雕刻装置的设计和研究。设计出了便携的工艺葫芦球面激光雕刻机,具有操作简单、效率高、失真率低的效果,可以实现在线调试控制,个性化定制需求。用现代科技传承传统烙画工艺,用便捷新颖的方式和个性化的特点让烙画葫芦走进大众的视野。