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机器人腕关节所用球面齿轮传动 被引量:4
1
作者 刘鹄然 李元君 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期410-414,共5页
提出了凹齿齿形为圆锥形的球面齿轮传动原理及加工方法 ,并对相应凸齿齿形作了分析计算 .由于该种球面齿轮的凹齿齿形采用圆锥形 ,使得该种球面齿轮在加工制造方面容易得多 ,从而可进一步提高加工精度和简化加工工艺 .
关键词 锥形齿 球面齿轮 腕关节 机器人
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球面齿轮传动的强度研究 被引量:2
2
作者 常山 陈荣增 林国成 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 1994年第1期54-58,共5页
本文给出了球面齿轮传动的接触应力和弯曲应力计算公式,并利用有限元法对凸齿柱进行了研究,全面地分析了球面齿轮凸齿柱的弯曲应力分布规律。同时,对齿柱进行了实验应力分析.实验结果与理论分析所得的结果符合得很好。
关键词 球面齿轮传动 有限元法 应力分析
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锥形齿球面齿轮传动的研究 被引量:1
3
作者 刘志全 李瑰贤 李华敏 《齿轮》 CSCD 1990年第3期31-34,共4页
本文研究了机嚣人柔性关节锥形齿球面齿轮传动的原理,并对凸齿和凹齿的齿形作了分析计算。
关键词 锥形齿 球面齿轮传动 齿轮传动
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圆锥形凹齿球面齿轮传动 被引量:2
4
作者 刘鹄然 谷雨 《传动技术》 1994年第2期28-33,共6页
本文提出了凹齿齿形为圆锥形的球面齿轮传动原理及加工方法,并对相应凸齿齿形作了分析计算。
关键词 锥形齿 球面齿轮
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双自由度锥形凹齿球面齿轮传动
5
作者 袁斌 何兆太 《黄石高等专科学校学报》 2004年第2期43-44,共2页
根据球面齿轮实际工作状况 ,提出了一种新型双自由度锥形凹齿球面齿轮 ,并分析了这种齿轮的几何计算、坐标变换和相对运动与啮合过程。实践证明 ,这种新造形可以降低加工难度。
关键词 双自由度 球面齿轮传动 锥形凹齿 坐标变换 相对运动
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球面齿轮制造技术现状与发展趋势 被引量:2
6
作者 郭丽红 张均富 +1 位作者 巫中艺 李林峰 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第9期24-28,共5页
球面齿轮是一种新型齿轮传动机构,因具有两个自由度且可实现精确的定传动比,而广泛应用在仿生机械关节、机器人关节等领域。通过回顾球面齿轮发展历程,针对具有应用前景的渐开线环形齿球齿轮,对其制造工艺技术及装备发展趋势进行综述,... 球面齿轮是一种新型齿轮传动机构,因具有两个自由度且可实现精确的定传动比,而广泛应用在仿生机械关节、机器人关节等领域。通过回顾球面齿轮发展历程,针对具有应用前景的渐开线环形齿球齿轮,对其制造工艺技术及装备发展趋势进行综述,并给出了今后需要解决的关键技术。 展开更多
关键词 球面齿轮 渐开线环形齿球齿轮 加工技术
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圆锥形凹齿球面齿轮传动 被引量:1
7
作者 李华敏 吴波 刘鹄然 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期96-99,共4页
提出了凹齿齿形为圆锥形的球面齿轮传动原理及加工方法,并对相应凸齿齿形作了分析计算。通过对该种球面齿轮的齿形、重合度、根切等方面的研究,结果表明该种球面齿轮在理论上是可行的。由于该种球面齿轮的凹齿齿形采用圆锥形,使得该... 提出了凹齿齿形为圆锥形的球面齿轮传动原理及加工方法,并对相应凸齿齿形作了分析计算。通过对该种球面齿轮的齿形、重合度、根切等方面的研究,结果表明该种球面齿轮在理论上是可行的。由于该种球面齿轮的凹齿齿形采用圆锥形,使得该种球面齿轮在加工制造方面容易得多,从而可进一步提高加工精度和简化加工工艺。 展开更多
关键词 锥形齿 球面齿轮 齿轮传动 圆锥形凹齿
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用瞬时转轴综合球面齿轮四连杆机构
8
作者 佟桂林 《哈尔滨电工学院学报》 CSCD 1990年第4期379-386,共8页
本文讨论用瞬时转轴曲线设计球面齿轮四连杆机构,其设计方法也适用于设计球面齿轮五杆机构.
关键词 球面齿轮 四连杆机构 瞬时转轴
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机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究 被引量:16
9
作者 张昆 冯立群 +1 位作者 余昌钰 徐晓东 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期1-7,共7页
对典型的球面齿轮传动的机器人柔性手腕进行理论分析和实验研究,证明该传动存在干涉所引起的误差。为了消除误差,必须揉取适当的防干涉措施。研制了一种新型球面齿轮。它以一个齿代替了过去的多齿方案,从而消除了干涉的发生,经济效... 对典型的球面齿轮传动的机器人柔性手腕进行理论分析和实验研究,证明该传动存在干涉所引起的误差。为了消除误差,必须揉取适当的防干涉措施。研制了一种新型球面齿轮。它以一个齿代替了过去的多齿方案,从而消除了干涉的发生,经济效益显著。 展开更多
关键词 球面齿轮传动 柔性手腕 机器人
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二齿轮球面五杆机构再现函数综合的改进遗传算法 被引量:3
10
作者 杨忠福 梁尚明 《机械》 北大核心 2000年第3期28-29,共2页
建立了再现函数二齿轮球面五杆机构的综合方程和优化数学模型。分别用本文提出的改进遗传算法和标准遗传算法求解机构参数。给出了数值实例 ,通过比较研究 。
关键词 齿轮球面连杆机构 遗传算法 机构综合
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A precision generating hobbing method for face gear with assembly spherical hob 被引量:4
11
作者 WANG Yan-zhong CHU Xiao-meng +3 位作者 ZHAO Wen-jun WANG Zhuo SU Guo-ying HUANG Yi-zhan 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第10期2704-2716,共13页
In order to improve the processing precision and shorten the hob manufacturing cycle of the face gear,a precision generating hobbing method for face gear with the assembly spherical hob is proposed.Firstly,the evoluti... In order to improve the processing precision and shorten the hob manufacturing cycle of the face gear,a precision generating hobbing method for face gear with the assembly spherical hob is proposed.Firstly,the evolution of the cylindrical gear to spherical hob basic worm is analyzed,then the spherical hob basic worm is designed,thus the basic worm and spiral angle equation of spherical hob are obtained.Secondly,based on the design method of the existing hob,the development method of the assembly spherical hob is analyzed,the cutter tooth and the cutter substrate of the assembly hob are designed,and the whole assembly is finished.Thirdly,based on the need of face gear hobbing,a numerical control machine for gear hobbing is developed,and the equation of the face gear is obtained.Fourth,for reducing the face gear processing errors induced by equivalent installation errors,the error analysis model is established and the impacts of each error on the gear tooth surface are analyzed.Finally,the assembly spherical hob is manufactured and the gear hobbing test is completed.According to the measurement results,the processing parameters of face gear hobbing are modified,and the deviation of tooth surface is significantly reduced. 展开更多
关键词 face gear spherical hob basic worm assembly spherical hob error analysis hobbing machine
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