立体仓库中堆垛机的理想待命位的控制

讨论了在自动化立体仓库系统(AS/RSs)中,堆垛机动态待命位的问题。由存储时间优先的出库策略确定了m个可能的访问点,由随机存储策略得到了这m个可能的访问点分别具有的的流通率,证明了这m个可能的访问点属于格拉斯曼空间。利用多质点重心法,通过格拉斯曼空间到仿射空间的映射,求出堆垛机动态待命位。

自动化仓库的出入库能力分析

利用遗传算法确定了自动化仓库的动态拣选货位,采用多质点重心法获得了堆垛机的动态待命位,在此基础上,利用堆垛机的加速和减速曲线,得到堆垛机在自动化仓库中的平均作业时间,最终获得自动化仓库的出入库能力为121托盘/小时.