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一阶非完整约束的理想约束力
1
作者 王保玉 李祖海 《大学物理》 北大核心 2005年第10期4-7,共4页
通过一阶非完整约束对系统运动限制条件的分析,在Cq空间中给出一阶非完整理想约束力的表示形式.在速度空间中阐明一阶非完整约束力的几何意义.最后证明Appell-Четаев条件是实现一阶非线性非完整理想约束的充分必要条件.
关键词 一阶非完整约束 理想约束力 速度空间 LAGRANGE乘子 虚功 虚位移 Четаев条件 可能速度虚变更
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虚功原理的两种表述辨析
2
作者 龚德均 《达县师范高等专科学校学报》 2001年第2期23-24,共2页
本文讨论了虚功原理在广义坐标下的表达式成立的条件 。
关键词 虚功原理 广义力 虚位移 广义坐标 分析力学 表达式 理想约束力学体系
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对Lagrange方程中DTi／Dqα项的讨论
3
作者 李昶 《张家口师专学报（自然科学版）》 1990年第1期41-44,共4页
本文说明Dri/Dqα项为常数时拉格朗日方程中不存在DTi/Dqα项。
关键词 LAGRANGE方程 DTi/Dqα项 完整理想约束力学体系 动力学方程 广义坐标系 充要条件
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