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题名平行泊车的数学模型与研究
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作者
张明会
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机构
陇南师范高等专科学校数信学院
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出处
《广东技术师范学院学报》
2015年第8期27-30,66,共5页
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基金
陇南师范高等专科学校科研项目(2014LSZK02001)
陇南师范高等专科学校教学改革项目(JXGG2013003)
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文摘
依对于驾驶员来说,寻找车位泊车是经常需要面对的问题.准确的泊车不仅要求驾驶员具有熟练的的驾驶技术和丰富的驾驶经验,而且要求驾驶员对距离有准确的估计、对夹角有精确的判断.通常情况下,泊车车位有垂直型、倾斜性和平行型三种,相比较而言,平行型泊车的难度最大,对驾驶员的要求最高.本文通过极限位置分析,建立了平行泊车的几何模型,通过该模型确定了汽车能否泊车的位置范围.
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关键词
极限位置
几何模型
理想路线
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Keywords
limit position
geometric model
ideal route
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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