汽车理想转向梯形的研究与横拉杆的优化

针对现有汽车转向理论的不足,以典型的整体式转向机构为基础,提出了理想转向梯形的概念,建立了理想转向梯形的数学模型,用理想转向梯形横拉杆与实际转向机构横拉杆的偏差作为优化目标,通过对实车参数进行优化设计得到了更好的参数组合,验证了用长度单位作为转向梯形机构校核的评判依据,跟传统的以角度为依据的转角误差相比,更易量化和比较,也更直观准确。

基于理想转向梯形的纯滚动汽车转向机构设计

对现行汽车断开式梯形转向机构进行运动学分析,提出了理想转向梯形的概念。建立了理想转向梯形的数学模型,导出了齿条拉杆的长度误差公式。设计出一种新型转向机构,实现了车轮在转向时的纯滚动。