基于一致性理论的无人机编队控制与集结方法

针对无人机运动学模型特点和远距离成形问题,提出一种基于改进一致性算法的无人机集结-成形策略。建立能直观描述编队队形的坐标系,根据纵向和横航向解耦的带自动驾驶仪的无人机三自由度运动学模型的特点,考虑无人机机动性能约束,对一致性算法进行改进,实现对无人机速度、航向和飞行高度的控制,提出编队队形控制算法。针对无人机初始间距大带来的调参问题,增加集结过程,并利用粒子群算法优化集结速度,避免航迹冲突,集结结束后再采用所提算法生成无人机航迹,提升算法的适应性。仿真结果表明:所提算法能使无人机在满足机动性约束的情况下,形成稳定队形;相比于直接成形法,所提策略提高改进一致性算法的适应性和安全性。

基于一致性理论的多无人机协同避障控制方法

针对多无人机(UAVs)编队协同避障过程中队形变形过大和速度振荡幅值偏大问题,提出一种基于一致性理论的多无人机协同避障控制方法。根据建立的UAV运动学模型并结合一致性理论,设计保持编队队形的一致性控制律,改善避障时队形变形过大问题;通过优化人工势场法模型,解决人工势场法融入一致性控制方法时形成的控制矛盾;改进人工势场法并将其融入到一致性控制方法中,改善避障时速度振荡幅值偏大问题。仿真实验结果表明,所提方法在避障时可以较好地稳定编队队形、减小速度振荡幅值、缩短收敛时间,在多方面优于对比算法。

隐私的道德判断标准——基于场景一致性理论的视角

相较于隐私控制理论对于判断侵犯隐私行为的一成不变,尼森鲍姆所构建的场景一致性理论蕴含了道德整体思维,并由此形成了不同隐私场景下的不同道德要求。帕菲克的整体思维能够回应由技术的复杂性所带来的隐私犬儒主义,但无法直接应用于司法实践中。场景一致性理论中所蕴含的道德整体思维,为道德在判断侵犯隐私行为时提供了指南。在以道德整体思维考察其在评判新技术时的有效性以及裁判说理中的有效性后可以发现,道德整体思维能够明晰隐私权纠纷中的法律责任,为我国隐私权纠纷的审判实践提供理论支持。

基于一致性理论的主动配电网分层分区经济性协调控制研究

主动配电网分区协调控制兼顾区域间的全局协调和各区域的内部优化控制,而传统全局协调方法可靠性原则主导下不平衡功率分配方法以及集中优化方式,不能满足当前经济性主导的主动配电网运行要求。为此提出一种基于一致性理论的主动配电网分层分区经济性协调控制方法。采用双层多智能体系统实现区域间的协调与各区域的内部优化控制,将各级智能体视为等效电源,通过发电成本微增率一致性控制以实现整体经济性最优;同级相邻智能体间信息交互,优化与控制过程均在智能体本地进行,各智能体优化所需计算量少并能够根据配电网变化快速调节自身运行状态。采用IEEE 33节点系统的主动配电网算例进行仿真,验证了算法在维持主馈线出口功率基本不变情况下能够适应配电网网络变化,并快速调节各可调单元成本微增率到一致,满足所提控制需求,对未来主动配电网的研究具有借鉴意义。

基于一致性理论的智能电网分布式经济调度

由于接入大量分布式能源,以往的集中式经济调度方法已不适用,因此智能电网采用分布式的方式进行经济调度。本文在对智能电网的经济调度问题进行建模分析的基础上,结合智能体系统中的一致性理论,在理想的通信条件下,设计了分布式经济调度算法,接着在MATLAB仿真平台验证了无需考虑发电机组出力约束和考虑了发电机组出力约束这两种条件下算法的正确性。通过研究仿真结果分析可知,发电设备的边际成本一致收敛时,可得到调度问题的解决方法。

基于一致性理论的多源直流配网功率自适应控制策略

在含高比例分布式电源的直流配网中,为实现有效的功率均衡与调度,文中提出一种基于一致性理论的分布式自适应功率协调控制策略,系统中各单元光伏、储能等均为可参与调度与控制的节点。提出将功率偏差和均衡系数同时作为各个节点间状态变量,各个节点通过相邻节点间状态变量交互和迭代,多组分布式电源可根据调度指令等自适应调整运行状态。在有效接受实时调度指令和储能最优控制的前提下,充分利用分布式电源自身的调节能力平抑系统内源荷功率不平衡,并且通过修正分布式电源的功率参考指令,保证各组分布式电源在不同运行场景下承担的功率和其额定容量成正比。当个别分布式电源因出力有限而失去调节能力时,仍可确保其他单元利用率的均衡。多种场景下的仿真结果验证了所提策略的有效性。

基于场景一致性原则的人脸识别技术应用权限研究

人脸识别作为一项生物识别技术,为社会各领域提高生产生活效率.而在现有法律规制中,人脸识别技术使用权限的法律规范仍有模糊之处,对个人人身安全以及信息安全产生威胁.在确定人脸信息权利性质的基础上,结合符合保护人脸信息利益的场景一致理论,划分人脸识别技术在公权力场景、营利场景、入场场景等场景中的使用范围和权利限制,并构建事前预防与事中审查处罚一体的人工智能现实运用个人保护体系.

基于辐射能量分布函数的黑体辐射天地一致性理论推导

针对在地面高温环境中模拟高空飞行器蒙皮较低的温度分布难度大,且在地面高温背景中低温目标辐射测量误差大的问题,提出黑体辐射地面静态等效模拟测量一致性理论。通过引入光谱辐射能量分布函数和积分辐射能量分布函数,理论推导得出黑体辐射能量与温度、波长的关系,并进行理论自洽验证,提出了在地面状态下测量高空飞行器低温蒙皮辐射特性的天地一致性理论。该理论表明:温度为T的黑体在波长λ上的光谱辐射强度等于温度为nT的黑体在波长λ/n上的光谱辐射强度的(1/n)^(5);温度为T的黑体在波长λ_(1)~λ_(2)范围内的积分辐射强度等于温度为nT的黑体在波长λ_(1)/n~λ_(2)/n范围内积分辐射强度的(1/n)^(4)。

基于一致性理论的微电网分层控制策略

为解决下垂控制可能会导致微电网系统供需不平衡、频率和电压偏离额定值等问题,笔者提出了一种基于一致性理论的微电网分层协同控制策略。该策略首先运用有限时间一致性理论评估系统的总有功和总无功功率余量,计算当负荷增加时各分布式电源应增加的有功和无功功率出力量,确保各分布式电源有功和无功功率出力增加量按照其功率余量的比例来分配;然后,通过优化的下垂控制实现分布式电源的功率控制和频率、电压调节。仿真实验结果表明,所提出的控制策略可实现系统频率、电压稳定在额定值,且系统的响应时间快了近60%。

与理论相一致的全要素生产率增长率测算

全要素生产率(TFP)增长率的测算和分解是基于生产理论的,这要求所估计的生产函数与生产理论的要求相一致。对现有实证研究的分析发现对生产函数的估计存在违背生产理论的可能性,表现为投入要素边际产量为负,以及投入要素之间边际技术替代率非递减等情况。这导致TFP增长率测算结果在理论上是不一致的。因此,需要在估计生产函数时对参数的取值范围施加适当的约束,以保证得到符合生产理论的估计结果。基于MCMC算法可以直接对随机采样的取值范围施加限制,即仅以一定的概率接受符合生产理论要求的参数取值,因此本文采用贝叶斯MCMC方法估计生产函数并测算TFP的增长率。本文将该方法应用于小麦生产,以展示对生产函数参数取值范围施加理论约束会在多大程度上影响TFP的测算结果。结果显示,当对参数取值范围不加限制时,所估计的参数不能使所有的样本点同时满足生产函数的单调性和拟凹性。在施加了单调性和拟凹性的约束条件后,参数估计的HPD区间缩小,显示参数估计精度提高。同时,与有约束模型相比,无约束模型倾向于高估TFP的增长率,平均高估的程度达到167.6%。分解结果显示,技术进步率测算的偏误是导致无约束模型TFP增长率测算偏误的主要原因。这可能是由于技术进步率的测算公式中包含了生产函数模型的参数,因此受参数取值范围变化的影响较大。技术效率的测算主要受到其分布形式设定和分布参数的影响,而这些方面受生产理论的直接影响较小。

基于一致性理论的四旋翼无人机分布式编队控制方法

介绍了图论和群体系统一致性的相关理论,提出一种分布式四旋翼无人机编队控制方法,将四旋翼无人机描述为二阶积分器动力系统,采用相对位置偏差描述编队队形;根据四旋翼无人机之间通信拓扑关系将四旋翼无人机编队建模为图,探索了领航跟随法和基于图论法的融合策略,给出一种有领航者的二阶一致性算法。在该算法下,编队可以完成编队集结和编队机动等行为,最后通过仿真实验验证了该方法的有效性。

基于一致性理论之飞机群运动控制

提出了一种新的基于平均状态信息的一致性算法,把它应用到一阶系统和二阶系统。应用频域中的分析方法,得到了系统收敛速度的充分条件。由于通信网络中不可避免的存在个体本身和其他个体之间的时滞问题,在此进一步分析了在具有时滞的条件下,系统使用所提出的一致性算法的稳定性问题。针对二阶多智能体系统,首先提出在无向网络下平均状态一致性算法,基于给定的条件,分析得到了系统能够达到静态一致和动态一致的充分条件。最后,将提出的算法在多飞机群的编队控制中进行了应用。

管理者个体行为与公司财务行为国外研究述评——基于行为一致性理论视角

行为一致性理论是心理学领域研究个体行为及行为风格跨情景一致性的重要假说。近期国外财务文献开始关注行为一致性理论视角的管理者特殊经历、个体行为与公司财务行为的关系问题,相关研究发现管理者特殊经历、个体行为的差异能够有效解释公司财务行为的选择。文章在回顾管理者与公司财务行为理论关系、行为一致性理论发展的基础上,构建了管理者特殊经历、个体行为对公司财务行为影响的分析框架,并从公司资本结构决策、投资行为、信息披露、避税行为等方面系统梳理了上述研究文献。最后对未来研究进行了展望,以期为国内相关研究提供借鉴。

动态测试系统精度损失的均匀一致性设计理论模型

动态测试系统失效或报废时系统内部各个单元的完好情况各不相同,出现有些零件已经损坏而有些质量还较完好的情况,造成较大的资源浪费。以全系统结构动态精度理论为基础,对总动态误差进行溯源分解,按照系统等寿命设计原则,提出了动态系统均匀损失理论模型,指导系统进行均匀设计,使得系统内的各组成部分能在大致相同的时间内同时失效或损坏,以发挥生产资料的最大效率。

西方激进派的“一致性”理论与世界教育私营化的勃兴

本文运用西方激进派的“一致性”理论，探讨了世界教育私营化勃兴的根本动因，并指出，全球经济的市场化及其相应变化是推进教育私营化的根本动力。

一致性绕射理论的等效边缘电磁流在多边形板双站散射中的应用

介绍一致性统射理论等效边缘电磁流（UTDEEC）的公式。该公式是基于Michaeli的半平面等效边缘电磁流（EEC）表达式，用平截的劈增量条计算等效边缘电磁流。这样可以消除以往计算中的虚假奇异点，对任意入射和观察方向均有良好的性态。本文用此方法计算了方板和梯形板的双站散射，并与高阶等效边缘电磁流的结果比较，具有良好的精度。

一致性绕射理论加速的时域积分方程方法

为计算电大平台上天线间的互耦提出一种一致性绕射理论加速的时域积分方程算法。引入一致性绕射理论中射线寻迹的方法,对占时间步进法主要计算量的迟滞积分项进行加速,以牺牲部分精度为代价,提高了时域积分方程算法的计算速度。数值算例证明了有效性。

浅谈目标一致理论对公共部门人员调配交流的启示

本文从日本学者中松义朗的目标一致理论的视角,了解了个人目标与组织目标一致能使个人和组织整体的效能都最大化地发挥。而实现这一目标的主要途径是组织内的人员流动。在此基础上,正确认知我国公共部门人员流动的重要形式调配交流的涵义、意义,分析阻碍人才流动的因素,从而得出目标一致理论对公共部门人员调配交流的几点启示,同时也指出该理论的一些不足之处。

模糊一致理论及层次分析法在岸坡风险评价中的应用

首先介绍模糊一致理论FCT的提法,在此基础上进一步分析了这一理论在大系统决策分析中的优势,对层次分析法AHP在决策分析中的良好性态进行论述,将此两者相嵌套,并对工程实例作出了评价。

一致性绕射理论求解球面反射点的快速方法

射线寻迹是应用一致性几何绕射理论分析电大尺寸目标电磁辐射和散射特性的关键,它的精度和速度对场值求解结果影响很大。根据反射定律,推导得出了球面反射点的参量必须满足的一元四次方程,通过求解方程得到球面反射点。给出了应用此方法得到的部分球面反射点,并给出了球柱模型附近半波振子天线的远场方向图。一致性绕射理论结果与FEKO仿真结果吻合较好。