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基于PLC的瓦斯钻机自动送钻控制系统 被引量:2
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作者 李晓亚 陈飞 +1 位作者 黄桂 李鹏 《机床与液压》 北大核心 2008年第10期279-280,283,共3页
根据瓦斯钻机参数调节的特征,建立了钻进速度最优数学模型,并采用了逐个变量试行登山法进行寻优;将电液比例技术引进钻机的泵站系统,采用PLC作为自动送钻系统的控制器,完成了控制系统的硬件设计和软件设计,并进行了实验,取得了预期的效果。
关键词 瓦斯钻机 自寻优 电液比例 PLC
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瓦斯钻机前动力头(夹持器)两用装置 被引量:2
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作者 马帅 郭文亮 +2 位作者 韩念琛 欧恒安 寇子民 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2019年第1期96-98,102,共4页
传统井下瓦斯钻机在钻进过程中需要频繁启、停机以接续钻杆,这种频繁启、停会导致煤孔壁不易形成、损坏钻杆、钻杆丢失等情况发生。针对这种情况提出一种可不停机、连续接续钻杆的前动力头(夹持器)两用装置以解决上述问题。在详细介绍... 传统井下瓦斯钻机在钻进过程中需要频繁启、停机以接续钻杆,这种频繁启、停会导致煤孔壁不易形成、损坏钻杆、钻杆丢失等情况发生。针对这种情况提出一种可不停机、连续接续钻杆的前动力头(夹持器)两用装置以解决上述问题。在详细介绍该装置的基础上,借助ANSYS对机构整体做力学性能分析,探讨钻杆夹柱的疲劳寿命;结果表明机构整体静强度满足要求,钻杆夹柱不会发生疲劳破坏。 展开更多
关键词 瓦斯钻机 前动力头 ANSYS 力学性能 疲劳寿命 瓦斯抽采 夹持器
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瓦斯钻机负载敏感液压系统特性分析 被引量:7
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作者 王龙鹏 《煤矿机械》 北大核心 2013年第8期127-129,共3页
以AMESim工程软件为平台建立了瓦斯钻机回转与给进系统的仿真模型。模拟复杂工况下,钻机动态特性。针对回转和给进系统,在分析阀前补偿负载敏感泵与恒压变量泵双泵独立控制的基础上,指出了该系统的优缺点,进而提出了采用阀后补偿负载敏... 以AMESim工程软件为平台建立了瓦斯钻机回转与给进系统的仿真模型。模拟复杂工况下,钻机动态特性。针对回转和给进系统,在分析阀前补偿负载敏感泵与恒压变量泵双泵独立控制的基础上,指出了该系统的优缺点,进而提出了采用阀后补偿负载敏感泵单泵控制方案,通过仿真分析验证了该方案的优越性。 展开更多
关键词 瓦斯钻机 AMESIM 负载敏感 阀前补偿 阀后补偿
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瓦斯抽采钻机连续装卸钻杆装置设计 被引量:12
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作者 武斌波 郭文亮 +2 位作者 寇子明 宫晓琴 辛宇鹏 《工矿自动化》 北大核心 2018年第2期63-67,共5页
针对当前瓦斯抽采钻机频繁启停易使钻孔内煤粉堆积、煤孔壁坍塌,进而导致钻杆断裂、钻具丢失、钻孔无法使用等问题,设计了一种新型瓦斯抽采钻机连续装卸钻杆装置,阐述了该装置总体设计方案及钻杆接续工作过程。瓦斯抽采钻机连续装卸钻... 针对当前瓦斯抽采钻机频繁启停易使钻孔内煤粉堆积、煤孔壁坍塌,进而导致钻杆断裂、钻具丢失、钻孔无法使用等问题,设计了一种新型瓦斯抽采钻机连续装卸钻杆装置,阐述了该装置总体设计方案及钻杆接续工作过程。瓦斯抽采钻机连续装卸钻杆装置主要由前后动力头、测速装置、夹持定位装置、给进装置等组成,可实现无需停钻而连续连接下一根钻杆,减少钻机频繁启停对孔壁的破坏。基于ABAQUS有限元软件的装置力学性能分析结果表明,该装置基座、导轨等关键部分构件的安全系数较高,可满足使用要求。 展开更多
关键词 煤炭开采 松软煤层 煤与瓦斯突出 瓦斯抽采钻机 连续装卸钻杆 钻杆接续 有限元分析
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井下瓦斯抽采钻机远程控制系统的设计 被引量:11
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作者 罗明华 沈明 薛彦波 《工矿自动化》 2011年第8期14-16,共3页
为了能够有效杜绝煤与瓦斯突出、打钻机械伤人事故的发生,设计了一种井下瓦斯抽采钻机远程控制系统。该系统采用PLC控制技术、视频及声音监视技术和远程数据无线传输技术,操作人员利用地面操作台操作手柄和按钮,借助远程视频和声音监视... 为了能够有效杜绝煤与瓦斯突出、打钻机械伤人事故的发生,设计了一种井下瓦斯抽采钻机远程控制系统。该系统采用PLC控制技术、视频及声音监视技术和远程数据无线传输技术,操作人员利用地面操作台操作手柄和按钮,借助远程视频和声音监视完成远程控制钻机的钻进和钻杆的自动装卸,从而实现了井下瓦斯的无人化抽采。井下试运行结果表明,该系统运行稳定、可靠。 展开更多
关键词 矿井 瓦斯抽采钻机 无人化抽采 远程控制 视频监视 声音监视 无线传输
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煤矿瓦斯抽采履带钻机独立行走液压系统设计 被引量:1
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作者 葛本利 高文博 《科技创新与应用》 2017年第20期91-92,共2页
煤矿瓦斯抽采履带式钻机是一种在煤矿开采中应用较多的设备。常用的煤矿瓦斯抽采履带式钻机所采用的分体式结构需要采用油管来连接两个分体履带式车体的液压系统,但是这一模式会使得煤矿瓦斯抽采履带式钻机在井下移动时受到极大的影响... 煤矿瓦斯抽采履带式钻机是一种在煤矿开采中应用较多的设备。常用的煤矿瓦斯抽采履带式钻机所采用的分体式结构需要采用油管来连接两个分体履带式车体的液压系统,但是这一模式会使得煤矿瓦斯抽采履带式钻机在井下移动时受到极大的影响。为了提高煤矿瓦斯抽采履带式钻机移动的方便性,通过对某型煤矿瓦斯抽采履带式钻机的液压系统进行了重新优化从而改变了以往煤矿瓦斯抽采履带式钻机采用油管进行连接的特性,使得煤矿瓦斯抽采履带式钻机的液压系统实现了无需管路连接而能够独立进行位移的特性。待到煤矿瓦斯抽采履带式钻机位移到指定方位后在重新对两分体式履带车辆进行油路连接用以实现钻探施工。文章在分析煤矿瓦斯抽采履带式钻机液压系统特点的基础上对煤矿瓦斯抽采履带式钻机液压系统的改进实现进行了分析介绍。 展开更多
关键词 煤矿瓦斯抽采履带式钻机 液压系统 独立行走
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瓦斯抽采钻机液压系统设计 被引量:3
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作者 张伟伟 《技术与市场》 2014年第4期137-138,共2页
随着科技与经济的不断发展,瓦斯抽采钻机液压系统研究也得到了快速发展。煤矿的瓦斯抽采钻机液压系统对于煤矿的安全生产具有十分重要的意义。目前全液压瓦斯抽采钻机采用的阀控变量技术在煤矿中得到了广泛的应用,对于泵控变量技术作为... 随着科技与经济的不断发展,瓦斯抽采钻机液压系统研究也得到了快速发展。煤矿的瓦斯抽采钻机液压系统对于煤矿的安全生产具有十分重要的意义。目前全液压瓦斯抽采钻机采用的阀控变量技术在煤矿中得到了广泛的应用,对于泵控变量技术作为一种新兴技术尚未得到广泛应用,仅仅在新型钻机中得到广泛的应用。本文就瓦斯抽采钻机液压系统设计进行了详细的分析和探讨。 展开更多
关键词 瓦斯抽采钻机 液压钻机系统 泵控技术
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瓦斯抽采式钻机设计的基本方法分析 被引量:1
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作者 张瑞丽 《技术与市场》 2014年第7期153-154,共2页
分析瓦斯抽采式钻机设计时采用的基本方法,提出在进行钻机设计时容易出现的问题及误区,分析现阶段基本设计中存在的优缺点。经过分析可以在今后的设计中选择最适合实际情况的设计方法,加强对于瓦斯抽采式钻头设计的管理,使钻机系统得到... 分析瓦斯抽采式钻机设计时采用的基本方法,提出在进行钻机设计时容易出现的问题及误区,分析现阶段基本设计中存在的优缺点。经过分析可以在今后的设计中选择最适合实际情况的设计方法,加强对于瓦斯抽采式钻头设计的管理,使钻机系统得到完善,这样可以有效的将矿井中瓦斯抽采的工作效率提高,保障其工作效果,将发生瓦斯灾害的可能性降到最低。 展开更多
关键词 瓦斯抽采式钻机 设计 基本方法
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瓦斯抽采钻机液压系统设计和泵控变量技术应用 被引量:1
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作者 秦朋朋 《矿业装备》 2020年第6期144-145,共2页
本文对比瓦斯抽采钻机液压系统的多种回路形式,使用基于容积调速的双变量系统以及减压阀调压回路完成液压系统的设计。同时,从回转回路与给进回路这两个液压系统主回路入手,阐述了瓦斯抽采钻机液压系统中泵控变量技术的具体应用。
关键词 液压系统设计 瓦斯抽采钻机 减压阀 泵控 容积调速 调压回路 主回路
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瓦斯抽放钻机传动系统的研究与优化设计
10
作者 王学聪 李明 《科技创新导报》 2015年第9期70-70,共1页
瓦斯抽放钻机是瓦斯抽放的关键设备,它的研究设计合理与否决定了瓦斯抽放钻机的工作能力和工作可靠性及制造成本的高低,本文研究了钻机传动系统的研究流程图,并提出了研究瓦斯抽放钻机传动系统设计方案,通过建立齿轮传动系统动力学模型... 瓦斯抽放钻机是瓦斯抽放的关键设备,它的研究设计合理与否决定了瓦斯抽放钻机的工作能力和工作可靠性及制造成本的高低,本文研究了钻机传动系统的研究流程图,并提出了研究瓦斯抽放钻机传动系统设计方案,通过建立齿轮传动系统动力学模型,然后并进行动态优化设计,最后建立瓦斯抽放钻机传动系统虚拟样机及动态仿真。对设计出性能优良、抗振性能好的钻机传动系统,提供了理论依据和研究设计方法,有效的提高了瓦斯抽放钻机的工作能力和工作可靠性。 展开更多
关键词 瓦斯抽放钻机 齿轮传动 动态仿真
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瓦斯抽采钻机液压系统设计探讨
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作者 甄志勇 《机械管理开发》 2018年第5期27-28,共2页
当前,我国多采用阀控变量技术作为全液压瓦斯抽采钻机的主要技术支撑,泵控技术也得到广泛使用,而且在新型钻机中瓦斯抽采钻机液压系统得到了进一步发展和广泛应用。基于此,对阀控钻机液压系统与泵控钻机液压系统这两大系统的设计进行了... 当前,我国多采用阀控变量技术作为全液压瓦斯抽采钻机的主要技术支撑,泵控技术也得到广泛使用,而且在新型钻机中瓦斯抽采钻机液压系统得到了进一步发展和广泛应用。基于此,对阀控钻机液压系统与泵控钻机液压系统这两大系统的设计进行了详细分析。 展开更多
关键词 瓦斯抽采钻机 液压系统 泵控技术
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地面瓦斯抽采钻机的设计与瓦斯抽气技术研究
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作者 李涛涛 《科技风》 2017年第21期102-102,共1页
近年来,煤矿区的地面煤层气抽取技术是我国采用的综合治理的重大措施之一。但由于现有的装备在设计上存在一些问题,导致煤矿区的地面煤层抽取技术进展非常缓慢。针对这一现状,本文就地面瓦斯抽采钻机车设计的结构和瓦斯抽气的技术展开... 近年来,煤矿区的地面煤层气抽取技术是我国采用的综合治理的重大措施之一。但由于现有的装备在设计上存在一些问题,导致煤矿区的地面煤层抽取技术进展非常缓慢。针对这一现状,本文就地面瓦斯抽采钻机车设计的结构和瓦斯抽气的技术展开合理的分析。 展开更多
关键词 地面瓦斯抽采钻机 机车设计 瓦斯抽气技术
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松软煤层狭窄巷道大扭矩两体式履带钻机的研制与应用 被引量:8
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作者 姚亚峰 宋海涛 +2 位作者 梁春苗 白稳乐 刘亦洋 《煤矿机械》 2015年第10期215-218,共4页
针对松软煤层狭窄煤矿巷道钻孔施工中需要大扭矩、小尺寸钻机的现状,研制了一种宽度尺寸小的两体式可独立行走的履带钻机。此钻机行程长,可满足1.5 m钻杆中间加杆;钻机宽度尺寸小,孔位移动方便;钻机起拔力大,处理孔内事故能力强;两体式... 针对松软煤层狭窄煤矿巷道钻孔施工中需要大扭矩、小尺寸钻机的现状,研制了一种宽度尺寸小的两体式可独立行走的履带钻机。此钻机行程长,可满足1.5 m钻杆中间加杆;钻机宽度尺寸小,孔位移动方便;钻机起拔力大,处理孔内事故能力强;两体式可独立行走的结构比较适应狭窄巷道,尤其是运输巷道瓦斯抽采钻孔施工的要求。通过型式试验和工业试验验证了该钻机具有巷道适应性强,扭矩大、搬迁移动方便、性能可靠,钻进效率高等特点。 展开更多
关键词 松软煤层 狭窄巷道 瓦斯抽采钻机 独立行走 转盘
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基于ADAMS的瓦斯抽放钻机齿轮传动系统扭振特性分析 被引量:1
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作者 陆磊 《矿山机械》 2016年第5期70-74,共5页
齿轮传动系统的扭振特性对瓦斯抽放钻机的工作性能具有重要影响。基于虚拟样机技术,采用ADMAS软件对齿轮传动系统扭振特性进行仿真分析,得到恒定负载下的系统各传动轴角速度及角加速度的变化规律。仿真结果表明,钻机负载越大,各传动轴... 齿轮传动系统的扭振特性对瓦斯抽放钻机的工作性能具有重要影响。基于虚拟样机技术,采用ADMAS软件对齿轮传动系统扭振特性进行仿真分析,得到恒定负载下的系统各传动轴角速度及角加速度的变化规律。仿真结果表明,钻机负载越大,各传动轴的角速度及角加速度波动幅度越大;相同负载下,传动系统级数越高,角速度和角加速度的波动越大,扭振也越剧烈。研究结果对于瓦斯抽放钻机齿轮传动系统的设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 瓦斯抽放钻机 齿轮传动系统 虚拟样机 扭振特性
原文传递
基于Solidworks的自动化钻杆箱创新设计 被引量:1
15
作者 梁椿豪 丛佩超 +1 位作者 张欣 赵世锋 《中国设备工程》 2018年第24期135-136,共2页
煤矿井下瓦斯抽放钻机所使用的钻杆,受其重量、尺寸和数量等因素影响,人工搬运既费时又费力,不利于矿机设备的自动化和智能化发展。针对上述问题,基于Solidworks软件,设计了一种全自动钻杆管理系统,用于煤矿井上、井下的钻杆运输和使用... 煤矿井下瓦斯抽放钻机所使用的钻杆,受其重量、尺寸和数量等因素影响,人工搬运既费时又费力,不利于矿机设备的自动化和智能化发展。针对上述问题,基于Solidworks软件,设计了一种全自动钻杆管理系统,用于煤矿井上、井下的钻杆运输和使用,对其行走、驱动、传动、夹持和辅助等部分进行了模块化设计。该管理系统结构简单、精巧,易于拆卸、安装、维修、替换,很好地解决了现有技术存在的弊端,真正实现了无人化。 展开更多
关键词 瓦斯抽放钻机 钻杆 自动化 管理
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Study on temperature field of the drilling machine during the course of drilling in coal mine 被引量:1
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作者 刘志超 余明高 +1 位作者 郑立刚 潘荣锟 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2006年第1期60-63,共4页
The working conditions of the MK-3 type full hydraulic tunnel drilling machine during the course of drilling were analyzed. Based on the energy balance governing equations for the drill rod, the temperature field of d... The working conditions of the MK-3 type full hydraulic tunnel drilling machine during the course of drilling were analyzed. Based on the energy balance governing equations for the drill rod, the temperature field of drill rod at the normal and non-normal working conditions was numerically obtained. The numerical results show that the maximum temperature at the head of drill rod under the normal working circumstance is insufficient to ignite the gas. But under the non-normal working condition, the local high temperature can ignite the gas easily and cause the fire. In order to prevent the gas fire, the occurrence of the non-normal operating condition must be prevented as far as possible during the drilling. 展开更多
关键词 gas drainage drilling machine temperature filed numerical simulation
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A new method of combined rock drilling 被引量:5
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作者 Tang Jiren Lu Yiyu +3 位作者 Ge Zhaolong Xia Binwei Sun Huijuan Du Peng 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI 2014年第1期1-6,共6页
Based on the technologies of traditionally mechanical drilling and water jet,we propose a new method of abrasive water jet in combination with rock drilling,and establish a combined rock drilling system for the gas pr... Based on the technologies of traditionally mechanical drilling and water jet,we propose a new method of abrasive water jet in combination with rock drilling,and establish a combined rock drilling system for the gas pre-drainage.This study chose the common sandstone and silicon limestone as the rock sample.A series of experiments were completed in the case of dry drilling,existing technology drilling,combined drilling with high pressure water jet and combined drilling with abrasive water jet,respectively.The drilling efficiency and performance were contrasted and analyzed in detail.The results indicate that it is better to choose the method of combined drilling with the high-pressure water jet for soft rocks.The method of combined drilling with abrasive water jet is feasible for the hard rock drilling and has higher drilling efficiency and performance.In this paper,compared with the existing technology,the drilling depth has increased by about 65%,the axial force and torque have reduced by about 14%and 17%,respectively,and the drill wear reduces obviously in the same conditions. 展开更多
关键词 Gas extraction Drilling Abrasive water jet Mechanical bit
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