瓦特连杆悬架设计优化方法

结合配备瓦特连杆后悬架的全新车型开发,建立了瓦特连杆后悬架的选型-设计-优化的系统化开发方法,在保证性能指标的同时兼顾了布置、成本等的平衡。该方法可以推广于各类型悬架和机构的前期开发中,增强开发效率和产品的竞争力。

瓦特连杆扭转梁悬架建模优化与整车仿真

针对扭转梁悬架在侧向力作用下呈过多转向趋势,基于扭梁悬架上添加瓦特杆的方案,利用ADAMS软件,建立了带瓦特连杆的扭梁悬架模型。两悬架仿真分析表明:瓦特杆扭梁悬架在侧向力作用下呈不足转向趋势,较好地改善了扭转梁悬架的C特性。为获取更好的前束外倾特性,利用ADAMS/Insight软件,对瓦特扭梁悬架的结构参数进行了优化。

FSAE赛车瓦特连杆横向稳定杆设计与优化

针对FSAE赛场上普遍使用的瓦特连杆式稳定杆(又称Z-bar),根据汽车侧倾特性进行横向稳定杆的设计和优化。基于瓦特连杆横向稳定的工作原理,计算了赛车侧倾角刚度及横向稳定杆刚度,分析了瓦特连杆结构以及受力情况,进行了尺寸设计及强度校核。通过ANSYS进行结构分析优化,并建立了ADAMS动力学模型,通过动力学仿真,说明了瓦特连杆对悬架参数变化的影响。

差动瓦特连杆直线平夹自适应抓持器

现有的平夹自适应抓持器不能实现末端直线轨迹运动,导致其存在抓取盲区。针对此问题,本文提出一种新型平夹自适应手指——Watt手指。该手指采用瓦特连杆机构实现末端指段的直线轨迹运动,结合平行四连杆机构保持末端指段在初始阶段的固定姿态,并利用三角形差动连杆机构实现自适应抓取。Watt手指在初始阶段具有直线平行夹持功能,适合捏持桌面上不同尺寸的物体;当第1或第2指段接触物体被阻挡时,该装置自动进入自适应抓取模式,可以适应不同形状、尺寸的物体。对该Watt手指进行了运动学分析,获得了该手指的稳定抓取空间和相对优化的参数集合。研制了二指Watt手,理论分析与实验结果表明,Watt手可实现良好的直线平夹与自适应抓取效果,直线轨迹使得该手具有更大的抓取空间,适应范围更广。

基于ADAMS的瓦特六连杆机构运动学研究及仿真

瓦特六连杆是应用很广泛的一种平面六连杆机构,通过对瓦特六连杆机构进行运动学分析,研究了其输出位移、速度、加速度变化规律。以瓦特六连杆机构在抽油机上的应用为研究对象,通过ADAMS仿真得到该机构的运动情况,同时应用ANSYS软件对摇臂构件进行了模态分析,为该机构的动力学研究提供了依据。