一种多次随机圆检测及拟合度评估的瓶口定位法

针对现有啤酒瓶口质量检测中的定位方法在瓶口严重破损或存在大量干扰时定位误差大的问题,提出一种多次随机圆检测及圆拟合度评估的瓶口定位算法。采用阈值分割、重心法和径向扫描获取边缘点,利用从边缘点中随机采样的3个点确定一个圆,定义各边缘点到圆距离小于给定阈值的边缘点的数目与边缘点总数的比值为圆拟合度,提出将圆拟合度作为评估标准搜索最优定位结果的方法,利用多次重复随机圆检测得到大量圆拟合结果并计算对应圆拟合度,以最大圆拟合度对应的圆拟合结果作为瓶口中心。与4种典型方法对比,实验结果表明:在瓶口图像不完整和存在大量干扰时,该方法可实现瓶口高速高精度定位。

一种基于DBSCAN随机圆检测的多瓶口定位算法

现有医药灌封生产中的西林瓶瓶口定位方法易受瓶口边缘干扰的影响,导致瓶口圆中心定位不准确。对此,提出一种基于DBSCAN随机圆检测的多瓶口定位算法。首先,通过Canny边缘检测算法得到图像中所有轮廓,采用基于密度的DBSCAN聚类算法分割出感兴趣的瓶口边缘集;接着,针对每个单独的瓶口边缘集,采用最小二乘法和径向扫描获取瓶口的外边缘点,再利用重复随机圆检测得到大量候选圆心集;最后,基于DBSCAN算法聚类得到真实圆心集,以真实圆心集的均值中心作为瓶口中心。与4种典型算法进行对比,实验结果表明,提出的圆定位算法的平均定位误差为0.553 pixels,优于其他算法,且该算法的平均执行速度为1.359 ms。该算法能够满足医药灌封生产线对准确性和实时性的要求。

一种圆形瓶口缺陷定位检测方法

针对机器视觉检测中缺陷面积较大的圆形瓶口定位误差大的问题,分析了瓶口图像各个角度的特征,设计了一种在缺陷中迭代求解瓶口中心的方法。对拟合外边缘的残差进行排序并消除干扰像素,逐步循环迭代,准确定位了瓶口圆心,克服了缺陷部位像素对于圆目标识别的影响,实现了缺陷的实时定位。搭建了试验平台,用500幅不同缺陷的瓶口图像验证,结果表明该方法针对各种样式的缺陷,定位圆精度明显高于参考文献中典型方法,运行时间仅为0.01 s,证明了本方法在瓶口缺陷的实时定位、识别、分析方面具有明显优越性。