基于机器视觉的智能空瓶检测机器人研究

介绍了智能空瓶检测机器人的机械与电气控制系统以及机器视觉在空瓶检测中的应用原理 ,分析了其中的关键技术 ,提出了相应的图像检测算法 。

智能空瓶检测系统瓶底快速定位实现

为提高现有瓶底定位方法的高速性和精确性,设计了一种新的瓶底定位方法。首先采用中值滤波和灰度校正改善图像采集,然后进行边缘检测和干扰边缘的滤除,最后实现瓶底快速定位。算法充分考虑了有效性和简洁性,在保证检测速度的同时,有效提高了检测精度,具有很高的实用价值。

粗糙集在智能空瓶检测感兴趣区域提取中的应用

为实现空瓶检测中感兴趣区域ROI的自动精确标定,介绍了一种基于粗糙集不可分辨关系划分及粗近似进行ROI区域提取的新方法。首先,基于先验知识描述,确定粗略ROI区域,然后,提取和ROI区域标定有关的底层图像特征如灰度、边缘、位置等,在对特征属性离散化后,构造出反映分类关系的信息表,并依据不可分辨关系划分获得基本像元区域,最后,以初始ROI区域的上近似作为最终提取的ROI区域。在瓶身及瓶口的ROI区域提取实验中,该方法可以获得比人工标定更为精细的ROI区域,有利于提高后续检测过程中的检测精度。

正交设计方法在优化空瓶检测图像处理参数中应用

介绍空瓶检测的图像处理关键技术,对酒瓶破损模式、空瓶检测方法的特点进行分析。以瓶身检测为例,用三水平三因素的正交设计对空瓶检测的图像处理参数,即Sobel、Prewitt、Roberts等边缘检测算子、处理步长以及决策算法等进行组合优化设计。通过对试验结果和极差值的分析,得出了各参数对空瓶检测精度和实时性影响的主次因素,为优化参数、平衡空瓶检测的准确率与工作时间提供了依据。在与论文实验条件相类似的情况下,推荐采用Prewitt、处理步长为1、加权求和决策算法的算法组合。本方法可推广到不同检测系统要求下所确定的最优参数组合中。

PLC在直线式空瓶检测机中的应用

本文分析了直线式空瓶检测机的电气控制系统的特点 ,详细介绍了使用PLC实现其控制系统的软。

啤酒瓶空瓶检测系统的视频图像采集部分的实现

为了提高啤酒灌装线生产自动化的水平 ,开发设计了一套基于DSP与FPGA的啤酒瓶空瓶检测系统。在介绍了系统的组成原理的基础上 ,详细讨论了视频图像采集部分的硬件结构 ,FPGA与DSP的控制逻辑。这种设计具有功能集成 ,实现简单 ,修改方便等优点 。

多传感器空瓶检测机器人的控制系统设计

本文根据多传感器检测机器人的要求,提出了一种由工控机进行上层监控和通讯,PLC进行底层控制的控制系统.文中介绍了系统的基本结构,阐述了工控机按照USS协议通过RS-485网络与西门子变频器通讯的方法,最后论述了使用PLC进行控制的方案.

压缩天然气气瓶检测管理系统的设计

针对CNG气瓶的使用现状,经过分析CNG气瓶检测的工艺流程,选用MVC框架对气瓶检测管理系统的总体框架进行了设计,提出了基于B/S架构的系统界面设计和软件开发环境需求,完整的设计了气瓶检测管理系统的自动化方案.通过建立基于Web的车载气瓶检测信息管理系统,实现对气瓶检测整个过程的统一管理.

一种CNG气瓶检测管理系统的设计

为了实现气瓶检测的自动化，提高气瓶检测的准确性，本文设计了气瓶检测管理系统的自动化方案：建立基于Web的车载气瓶检测信息管理系统来对气瓶检测的整个过程进行统一管理。

玻璃瓶检测的混色处理系统设计

为了进一步提高玻璃空瓶检测的准确度,开发设计了一套在基于图像处理技术检测前的确定光源补偿程度的混色检测系统。详细讨论了混色检测系统的检测原理及其结构。

一种基于快速图像增强的生产线倒瓶检测方法

为了解决人工检测瓶装饮料生产线倒瓶时存在的耗费人力和效率低等问题,提出一种基于快速图像增强的生产线倒瓶自动检测方法。针对原始图像建立2层高斯金字塔模型,提取该模型中第2层图像的亮度分量并对其进行增强处理;将得到的增强矩阵映射到RGB空间,实现了HSV空间到RGB空间的快速转换,根据拉普拉斯金字塔模型重构出最终的增强图像;对增强图像进行二值化处理从而分离出瓶盖,通过提取瓶盖的轮廓特征来检测倒瓶。实验表明,在对瓶盖未被遮挡的倒瓶进行检测时,该方案检测的准确率为100%,被遮挡时的检测准确率为93%,且对单幅图像的检测平均用时为60 ms,能够满足工厂生产线倒瓶检测对于准确性和实时性的要求。

车用CNG气瓶检测过程资源调配仿真与优化

为优化车用CNG气瓶检测过程中资源调配,提高检测效率,缓解气瓶侯检时间长等问题,基于Arena软件平台,建立车用CNG气瓶检测过程分层仿真模型。以某检测站为例进行检测过程仿真,运用系统分析和工业工程的技术方法,分析检测系统各项输出性能指标,找出影响检测效率的瓶颈因素,提出资源调配改进措施。研究结果表明,改进措施在工作人员减少9.09%的情况下,能使检测效率提高22.71%,平均系统逗留时间缩减62.45%,平均队列长缩减50%以上,且检测线各工位资源利用率均衡,该仿真优化方法对于改善现有检测线性能具有工程应用价值。

面向物联网的车用气瓶检测系统开发

针对车用气瓶检测环节存在检测效率低下、检测结果不够客观、气瓶漏检等问题,开发基于物联网的车用气瓶检测系统。在系统中,赋予每只气瓶一个唯一标识的射频识别标签,采用射频识别技术将车用气瓶与具体检测环节相关联,并借助WIFI和蓝牙两种无线通信技术将检测结果自动传输至后台服务器,实现检测现场与业务报告管理系统的实时交互。通过该系统的实施,提高了气瓶检测效率,增强了检测结果的准确性,扩大了信息共享范围,提高了气瓶检测的整体信息化水平。

车用气瓶检测站危险因素分析及防范措施

车用气瓶检测站是保障清洁能源汽车的重要场所。但是车用气瓶检测站作为一种特殊场所,容易发生各类风险事故。为了更好的维护车用气瓶检测站安全,本文对车用气瓶检测站常见危险因素进行了分析,并提出了防范措施。

机器视觉空瓶检测案例设计

文章以机器视觉在啤酒空瓶检测系统中的应用为例,介绍了基于PC的机器视觉系统的组成,及各主要组成部分的功能、特性和设计、选型原则。

提升空瓶检测(EBI)可靠性提升产品质量——以可靠性为中心的维护体系(RCM)的应用

空瓶检测(EBI-Empty Bottle Inspection)是现在啤酒包装生产线,玻璃瓶制造行业关键的质量检测设备,高速在线检测瓶子各部位的质量情况,剔除缺陷瓶,以保证产品合格度。目前市场上还依然存在不少由于瓶子质量和清洗缺陷造成的投诉,对食品安全和公司的产品形象带来严重的隐患。百威中国啤酒厂在改进空瓶质量管控和清洗工艺之外,针对出现的缺陷,不断完善EBI,提升可靠性,进而提升产品质量。本文主要介绍通过以可靠性为中心的维修(RCM-Reliability Centered Maintenance)在EBI上应用,提升设备稳定性和质量检测能力,进而降低并逐步消除质量缺陷产品进入市场,保证消费者放心饮用。

关于食品医药等行业空瓶检测的计算机应用

本文介绍了自动空瓶检测在计算机制系统的应用,阐述了这类计算机控制系统的硬件组成,探讨了PLC在这种类型系统中的应用。