面向瓷砖拼花的机器人末端执行器及吸附点规划算法

针对当前瓷砖拼花行业依赖人工及瓷砖部件形状各异、尺寸差别明显的挑战,设计一种面向瓷砖拼花的机器人末端执行器及吸附点规划算法,提出多点吸附控制系统和基于吸附抓取稳定性最优的多吸附点位优化规划算法。经实验,验证了该算法的可行性以及对不同形状尺寸瓷砖部件的适应性。

一次烧全抛艺术拼花陶瓷砖的设计及其工艺研究

本文探讨了全抛艺术拼花陶瓷砖的设计理念,对名贵石材纹理与经典建筑艺术品相关联进行艺术拼花设计创作;运用一次烧全抛釉工艺技术、先进的瓷砖数码喷墨打印装饰技术和瓷砖色彩管理系统等工艺技术,实现了艺术拼花陶瓷砖前所未有的色泽、纹理和图案创新,将艺术拼花瓷砖的发展和应用推向了一个前所未有的高度。

巧饰闺“巢”

随着住房条件的改善,一个尚未婚嫁的女孩拥有自己的一间房,已不是梦想。女孩的心思多半是充满诗情画意的,但个性千差万别,因此,在闺房装饰时,要根据自己的个性去营造不同的闺房风格。 单身的女孩拥有一套功能齐全的餐厅、客厅和卧室的住房,当然是幸运的。王小姐是追求“乐富生活”一族。