甘草挖掘机茎土分离装置运动学仿真分析

茎土分离装置是甘草挖掘机的核心组成部分,其工作性能直接影响甘草挖掘后与土壤的分离效果。针对自主研制的甘草挖掘机,设计了一种振动式茎土分离装置,通过ADAMS软件对该分离装置进行运动学仿真分析,选取振动机构前端点、后端点及质心,通过仿真求解得出不同位置的合速度及合位移的变化曲线。结果表明,各机构相应的运动参数基本满足预期的要求,为整机优化设计提供了理论依据。