基于工艺过程的AGV空时响应调度机制研究

依据生产工艺过程在组织模式及AGV运送路径的自身特点,提炼串行、并行、交叉、空过作业等典型的生产作业模型。在生产作业时间及AGV小车运送时间做分解及相应的预设的基础上,估算投入系统运行的AGV数量。提出AGV小车编号及服务优先级设定方法,分析工艺节点与AGV小车物料运送在时间上的错配的影响因素,采用历史记录预设方法及统一协调的实时空时响应机制,趋近或者达到AGV运送整体最优效果。