扭力梁机器人自动化焊接线技术研究

扭力梁是汽车盘上的一个重要部件,两侧安装了轮毂和制动盘等零件。随着汽车制造业的发展,整机厂越来越重视汽车零部件的生产规模化、自动化、标准化。扭力梁因结构特征所致,焊缝种类多、呈不规则、焊接形变大、装夹定位难度高,文章提出了一种扭力梁机器人自动化焊接生产方案,采用机器人焊接配套定位夹具实现了扭力梁的自动化焊接,生产线具有运行稳定、焊接质量高、经济成本低等特点,形成了集成化、模块化、标准化生产。