工业机器人在自动化生产线上的改造应用

自动化生产技术在生产线已经投入许久,可以保证产品连续可靠的生产与加工。其产线上设备有气缸、电磁阀、伺服电动机、传感器等基本零部件。随着产品生产工艺与技术的不断提高,工业机器人目前正大量投入使用到电气自动化设备生产线上。具有安全性高、可靠性好、高准确度、与其他设备通信便捷以及能在复杂、恶劣环境下持久耐用等优点。

球墨铸铁轨道垫板在垂直生产线上的工艺改进

介绍了采用垂直分型线生产的球墨铸铁轨道垫板的原生产工艺及存在密集的砂眼、渣眼缺陷,通过对浇注系统和冒口进行改进,有效解决了大平面存在的砂眼、渣眼问题,最后指出:(1)在垂直线上生产板类铸件,可以实现液面的快速上升,避免高温铁液对砂型平面的烘烤变形,但上下部同时引入铁液且上部流量大于下部流量的浇注系统不可取,会导致型腔内铁液的严重紊流,不利于夹渣、砂粒的稳定上浮;(2)内浇道充型铁液的速度较高,不应正对砂芯或砂胎,会导致冲砂风险;(3)对于板类铸件,采用半开放式阶梯浇注系统很好地解决了原工艺存在的密集型砂眼、渣眼问题。

强力磁铁在碱性锌锰电池生产线上的应用

利用钢壳是磁性材料的特性,将强力磁铁应用于高速自动化LR6碱性锌锰(碱锰)电池生产线,以解决钢壳在运输过程中变形的问题。以LR12电池集流体插入机改造为例,比较真空吸取集流体和强力磁铁吸取集流体两种方式的优劣。实践证明,使用强力磁铁吸取集流体,不仅提高了5%的设备运转率和2%的产品合格率,而且节省了维修费用。

SVG+FC动态无功补偿装置在热轧生产线上的应用

本文以某钢厂的热轧生产线为研究对象,对该厂区35 kV母线的电能质量进行了测量分析,提出加装一套动态无功补偿装置(SVG+FC)相互协调共同补偿的技术方案。并针对该热轧生产线运行时特点,计算出了主要设备运行时系统所需要补偿的无功容量。利用仿真软件PSAF对该系统进行了仿真,结果表明该动态无功补偿装置能够对热轧生产线引起的电能质量问题进行有效治理,且补偿性能良好。

李新潼:与生产线上的问题“较真”到底

人物心语:技术和生产线是企业的生命,哪怕一个螺丝钉出现问题,生产都会受到影响,必须精益求精。检查设备安全、查看工艺参数、叮嘱工人做好防护……在纳爱斯乌鲁木齐有限公司(以下简称纳爱斯公司)洗衣粉车间里,生产科科长李新潼时而俯身、时而检查设备,没一会儿,额头上便布满汗珠。液洗车间里,李新潼与同事们的技术创新讨论得热火朝天。

焊接机器人在自动化生产线上的应用研究

焊接机器人是指能够自主完成焊接操作的机器人设备,其具有感知、决策和执行功能。根据焊接机器人的结构和功能,可以分为直臂式、重力平衡式、SCARA式、并联式等多种类型。不同类型的焊接机器人适用于不同的焊接任务和工艺要求,因此在自动化生产线上的选择应根据具体情况进行。焊接机器人作为一种自动化设备,在现代工业生产中扮演着重要的角色。文章旨在探讨焊接机器人在自动化生产线上的应用研究。通过文献综述和实际调研,分析了焊接机器人的关键技术和发展趋势,并提出了未来研究的方向。

机器人在南钢大棒厂机电一体化生产线上的应用

文章深入探讨了南钢大棒厂在机电一体化生产中机器人技术的应用。首先,详细梳理了机器人技术在工业生产领域的现状,然后分析了其在机电一体化生产线上的优势和挑战。其次,详细剖析了机器人在机电一体化生产线上的使用实践,涵盖了原材料加工、制造、装配、包装、质量检测和设备保养等多个核心环节。同时,文章深入分析了机器人技术应用带来的诸多优势,包括生产效率提升、生产成本降低、质量管理和品质优化,以及人力资源更优配置。最后,针对机器人应用面临的挑战展开了深入讨论,并提出了相应的解决策略。

自动化生产线上基于视觉识别的物体抓取与操纵技术研究

本文旨在深入探讨自动化生产线中基于视觉识别的物体抓取与操纵技术。文章首先系统介绍了自动化生产线的基本组成及其功能,包括传送带、机械臂、传感器以及控制系统等关键组件,并阐述了这些组件如何协同工作以提高生产效率和精度。接着,本文详细讨论了视觉识别系统的设计与实施,解释了如何通过高精度摄像头和图像处理软件来识别不同的物体和其精确位置。此外,文章还详细分析了抓取与操纵技术的关键方面,包括机械手臂的精确控制、抓取策略的优化以及对抓取过程中可能出现的问题如滑动或误差的处理方法。通过实验和模拟,本研究验证了视觉识别技术在提高抓取效率和减少错误率方面的有效性,为自动化生产线上的应用提供了有力的理论支持和实践指导。

生产线上运输升降机的自动化设计

在现代工业制造中,生产线运输升降机这一装置被广泛应用,主要功能在于为产业线上下游提供不同物品运输服务。然而,传统生产线运输升降机依然依赖人力驱动,由此导致其工作效率相对较低且存在诸多潜在的安全风险因素。面对此种现状,随着工业化与自动化技术创新的日新月异,自动化设计已然成为提升生产效能、降低生产成本的主要方法手段之一。文章对生产线上运输升降机实施了自动化改造设计,以期为工业生产提供参考。

工业机器人在工业制造自动化生产线上的创新应用

全球制造业中工业机器人应用已经成为提升生产效率、降低成本、加速工业产品创新的关键驱动力。随着技术发展,特别是在自动化、人工智能、物联网等领域的进步,工业机器人已经从执行基本操作机械手臂演变成能够执行复杂任务的高度灵活和智能化系统。机器人系统在自动化生产线中应用不仅提高了操作精度,还实现了与人类操作员的高效协作,进一步优化了工业生产流程。分析了工业自动化生产线的基本原理与组成,并基于工业机器人的应用功能,提出了发展策略,列举了工业机器人汽车、电子等行业的自动化生产线上创新应用,研究成果表明工业机器人在工业制造自动化生产线上的应用已成为工业制造领域发展的未来趋势。

德尔福高压共轨阀在生产线上的应用研究

文章聚焦于德尔福高压共轨阀产品性能的优化与改进,同时探讨计算机网络技术在生产线上的应用。在高压共轨阀性能方面,研究着重于通过材料优化、结构创新和控制策略改进,提高阀的耐久性、精准性和动态响应性。通过实验和数值模拟相结合的方法,详细分析了改进方案在不同工况下的实际效果,为提高柴油发动机性能提供了科学的指导。

零齿槽无刷直驱伺服电机在自动化生产线上的优势与挑战

自动化生产线对伺服电机的动态性能、精确控制和长期可靠性有严苛要求。零齿槽无刷直驱伺服电机以其卓越性能受到广泛应用。本研究深入探讨了该电机在自动化生产线上的优势与挑战。研究发现,零齿槽无刷直驱伺服电机具有无级变速、动态响应快、运行平稳、噪声小、耐磨损等优势,特别是在减速装置和执行器集成方面,能实现紧凑的机械结构和高效能。然而,作为新兴技术,该电机面临磁场控制复杂、制造成本较高、传统控制策略下控制精度不高等挑战,未来需进一步优化设计和控制策略,以满足更广泛的应用需求。针对这些挑战,研究基于现代控制理论,提出了一种新的自适应优化控制策略,减轻了控制复杂性,并在一定程度上改善了控制精度。研究结果为自动化生产线上更广泛地应用零齿槽无刷直驱伺服电机提供了理论参考和实践指导。

杜官本 把科研做在生产线上

“把论文写在车间里,把科研做在生产线上。”这是杜官本常说的一句话。数十年坚守科研一线,杜官本和团队取得丰硕的科研成果。2023年11月,他当选中国工程院院士。1985年,从南京林业大学毕业的杜官本来到西南林业大学工作,如今已度过38个年头,他把根深深扎在了云南。

射频识别技术在喷涂自动化生产线上的应用

射频识别技术作为一种常用的通信技术,在需要频繁读取和改变数据的场合中十分常见。射频识别技术已经在西方国家被广泛应用,大量自动化生产线均配备了射频识别技术。另外,射频识别技术还用于门禁系统、身份识别等众多领域。本文针对射频识别技术应用在汽车保险杠工件喷涂自动化生产线的情况,提出当前存在的问题,讨论了问题的解决方案。

移动机器人在自动化生产线上下料中的定位方法

针对移动机器人在自动化生产线上下料中的定位方法,重点研究自动化生产线上下料工位卡盘和末端作业面的视觉定位问题。首先分析了移动机器人在生产线上下料工序中的工作原理及其基本结构,包括移动机器人(AGV+协作机器人)的功能及特点。然后,详细阐述了如何使用视觉系统和深度学习算法来识别生产线上下料工位卡盘和末端作业面,进而实现了移动机器人在生产线上下料作业过程中的精确定位。接着提出了一种基于视觉系统和深度学习的移动机器人视觉定位方法,该方法可以有效地识别生产线上下料工位卡盘和末端作业面。最后,对提出的定位方法进行了实验验证,并与现有的定位方法进行了比较。实验结果表明,提出的定位方法能够有效地提高移动机器人在生产线上下料过程中的定位精度和工作效率,位移偏差在8.3 mm以内、角度偏差在6.4°以内时均可以正常工作,超出该偏差则需要重新标定。为移动机器人在生产线上下料中的应用提供了一种有效的定位方法,具有较高的实用价值。

自动化技术在智能生产线上的开发与应用

文章根据某农用塑料生产企业的实际生产现状、作业流程、产品信息以及用户需求进行整体规划和定制开发。运用自动化技术为企业量身打造针对节水滴灌带输送、包装、分拣、码垛的智能生产线,可适应多品规、中小批量产品混线生产的特点。该生产线投运后可实现产品的自动输送、自动扫码、自动称重、自动打码贴标、自动抽样检测、自动上下料、自动包装、自动分拣、自动码垛以及不合格剔除等。该生产线的设计方案在行业内属首创,项目投产后具有很好的应用价值,并可为类似智能生产线的建设提供技术参考。

粉丝生产线上杆机设计与研究

为解决现有粉丝生产线上杆工艺中人工操作劳动强度大的问题,以龙口粉丝生产线提供数据为背景,运用TRIZ理论和机构学相关理论设计出一套全自动上杆机构,结合有限元分析软件ANSYS对机构中主要受力结构件进行力学分析,得到合理结构参数。最后使用PROE对上杆机建立三维模型,使设计出的产品满足生产线使用要求。

工业设计在高端智能装备生产线上的应用研究

本文介绍了将工业设计的外观视觉和应用要素整合进高端智能化生产线的方法,通过对流水线的集成摆放和位置设计使用工业设计方法进行优化,实现了高效的人机功效和流水线的功能整合,并且通过工业设计中的外观要素实现了整体风格统一的工作环境,使工作人员能够更加有效地开展工作。通过工业设计的视觉包装,能够有效地强化品牌的附加价值。

法士特汽车生产线上员工与工业机器人联袂作业生产变速箱齿轮

在陕西法士特汽车传动集团有限责任公司高新厂区轴齿类产品生产线上,青年员工王垒与工业机器人两个“工友”联袂作业生产变速箱齿轮。法士特不断强化科技自强自立,累计获得授权专利3200多项,同时100余条生产线实现自动化、智能化升级改造。

汽车生产线上摩擦式传动输送线的应用分析

在社会经济飞速发展的今天,人们的生活水平明显提升,私家车数量也随之增多,便利了人们的出行。汽车作为方便快捷的代步工具,其生产情况受到关注,特别是摩擦式传动输送线受到广泛关注。本文将以此为分析对象,着重阐述汽车生产线上摩擦式传动输送线的应用。