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一种陆地车辆对抗演示系统设计
1
作者
赵晶亮
姚金杰
+1 位作者
苏新彦
韩焱
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第12期3143-3144,3148,共3页
设计一种陆地车辆对抗演示系统,该系统主要包括图像采集单元、上位机控制处理平台单元、无线传输单元、驱动控制单元、对抗判决系统单元和敌我识别系统单元;设计中采用4辆车辆(2对2模式)进行对抗实验,实验表明设计的陆地车辆对抗演示系...
设计一种陆地车辆对抗演示系统,该系统主要包括图像采集单元、上位机控制处理平台单元、无线传输单元、驱动控制单元、对抗判决系统单元和敌我识别系统单元;设计中采用4辆车辆(2对2模式)进行对抗实验,实验表明设计的陆地车辆对抗演示系统可以实现对前方环境和对方对阵情况的实时图像获取和处理、显示、无线收发控制、计算、轨迹控制、特征识别、定位、文件管理、数据传输、生命值显示以及声音报警等功能;实验对抗结果:乙方两辆车4个生命值显示灯全部熄灭,甲方对抗胜利。
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关键词
陆地车辆
ATmega16-16AI
图像识别
无线传输
生命值显示
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职称材料
题名
一种陆地车辆对抗演示系统设计
1
作者
赵晶亮
姚金杰
苏新彦
韩焱
机构
中北大学信息探测与处理技术研究所
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第12期3143-3144,3148,共3页
基金
2011太原市科技立项资助
国家自然科学基金项目(61071193)
文摘
设计一种陆地车辆对抗演示系统,该系统主要包括图像采集单元、上位机控制处理平台单元、无线传输单元、驱动控制单元、对抗判决系统单元和敌我识别系统单元;设计中采用4辆车辆(2对2模式)进行对抗实验,实验表明设计的陆地车辆对抗演示系统可以实现对前方环境和对方对阵情况的实时图像获取和处理、显示、无线收发控制、计算、轨迹控制、特征识别、定位、文件管理、数据传输、生命值显示以及声音报警等功能;实验对抗结果:乙方两辆车4个生命值显示灯全部熄灭,甲方对抗胜利。
关键词
陆地车辆
ATmega16-16AI
图像识别
无线传输
生命值显示
Keywords
marine tanks
ATmegal6--16AI
image recognition
wireless transmission
the life value display
分类号
TP67 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种陆地车辆对抗演示系统设计
赵晶亮
姚金杰
苏新彦
韩焱
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011
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