一种新型遥控式阵列定位及生命探测装置

为解决火灾救援有障碍物阻挡视线时无法进行全方位无死角探测的问题,文中设计了一种基于无人机和可移动的二维音频传感器阵列,使用STM32F407ZGT6处理传感器接收的模拟信号,并将模拟信号通过A/D转换为数字信号。然后通过高度集成的GSM模块将信号传输至云平台进行存储处理,以便及时处理数据和共享数据处理结果,之后再将无人机的运动轨迹及速度使用捷联惯导系统进行轨迹测定和速度变化测量,通过静态、动态坐标转换实现其运动阵列的精准定位。最后通过云平台将处理好的数字信号传输至PC端,对发现生命探测的求救结果进行实时搜救。此设计能够在视线差、干扰多、探测距离受限等恶劣环境下进行搜救,此探测装置能实现简单、有效、快速的定位(系统包括硬件设计和软件设计),数据传输效果好,测得的数据精度高,且系统运行稳定。