战术飞行任务的水平航迹快速生成算法

由于军机的水平航迹规划必须考虑飞机作战生存性和执行任务的有效性，并且考虑规划算法的实时性，所以成为较特殊的优化问题．应用多重尺度奇异摄动法简化了水平航迹规划问题，构成了战术飞行任务的水平航迹快速生成算法．仿真优化计算结果表明，算法能够快速生成水平航迹。