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题名车载式多功能植被修复装置的设计及控制研究
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作者
李建军
阮礼顺
王晶
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机构
新疆大学工程训练中心
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出处
《今日制造与升级》
2024年第4期53-55,共3页
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文摘
智能植被修复装置有着广阔的应用前景。针对我国北方部分地区,尤其是西北部生态系统严重恶化,设计车载式多功能植被修复装置。该植被修复装置集犁土、播种、土壤改善于一体,相比于传统的植被修复方法更加简洁高效,也可降低植被修复的成本。通过采用STM32F103单片机作为主控制器,配合各模块实现信号的传感和控制,再结合农作物的生长周期、生长环境得出精确的作物需水量。该装置配有GPS模块可获取装置的位置信息,利用GPS伪距差分原理进行定位,可实现自主作业。实验表明,该装置各部分功能相配合,结合自主开发的控制系统,植被修复工作效率明显提高,具有较高的实用价值。
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关键词
生态修复机械
植被修复
一体化作业
GPS定位
遥控控制
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分类号
TE93
[石油与天然气工程—石油机械设备]
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