智能假肢手的生机电集成

探讨了智能假肢手生机电集成的关键问题,包括与生机接口功能匹配的灵巧操作机构设计、假肢本体的机电集成、假肢与人体的物理集成界面、双向生机接口集成等.然后,研究了驱动内置型智能假肢手指的集成化设计方法,该手指具有3维力触觉、力矩和位置感知功能,且传感器、驱动器和控制器均集成在手指内部.针对神经控制通道与感知反馈通道间的干扰,结合电刺激对肌电信号(EMG)的干扰模型,提出了基于双相电刺激和自适应滤波的干扰抑制方法.实验验证了该方法的有效性.

基于脑机接口技术的写字系统建模仿真与实现

针对生机电一体化系统中生物体与机电装置之间的信息传递与交互能力不足的问题,利用脑电采集设备EmotivEPOC和机械臂,搭建了一个信息传输速率较快的基于脑机接口技术的写字系统并进行了系统建模仿真与实现。在系统建模中通过带通滤波和CCA(Canonical Correlation Analysis)算法组合对稳态视觉诱发电位进行频率识别,其四分类的准确率高达91.6%。在线实验中通过Emotiv EPOC控制机械臂实现了对简单汉字的书写,达到了系统建模仿真的目的。