基于机器视觉的生活垃圾智能分拣系统的设计与实现

随着我国经济的飞速发展,科学技术的不断提高,进一步改善了人们的生活质量,其中在日常生活中人们生产的生活垃圾数量在急剧增加。如果仅仅依靠工作人员来处理生活垃圾将会增大工作难度,同时也无法保证生活垃圾的处理效果。因而,为了进一步提高城市生活垃圾的处理效果以及减轻工作人员的工作负担,针对当前生活垃圾设计了一款机器视觉的生活垃圾智能分拣系统,并由相关机器人来代替人工处理生活垃圾,其中包括了陀螺仪,编码器与GPS技术,同时还配备了一些摄像头和超声波,从能够准确检测生活垃圾的具体位置和种类,之后通过对机械臂的控制来准确抓取出生活垃圾,并放入到相应的垃圾处理箱中。但是在此过程中需要引入一些图像匹配算法来准确计算出机械臂的具体运动路径,从而来提高对生活垃圾的分拣效果。因此在本文中重点分析了该种智能分拣系统的具体设计内容,面对该系统的应用效果进行了分析与研究,最终来促进该种智能分拣系统在社会生活垃圾处理中的应用。

面向多目标医疗垃圾分类的智能识别分拣系统设计

医疗垃圾中存在大量的病毒和细菌,为解决医疗垃圾源头智能分类问题,开发了基于机器视觉和Delta机构的智能分拣平台样机,并提出一种三阶段的多目标医疗垃圾识别分拣(medical waste recognition-indexes-sorting,MWRIS)算法。第1阶段提出数据增强扩容的IE-YOLOv4算法建立起医疗垃圾识别模型,与Faster R-CNN、RetinaNet、CenterNet等5种模型比较;第2阶段索引分类模型用于管理分类规则;第3阶段定位分拣算法指导目标定位分拣。在集成了MWRIS算法的分拣样机上,采集14种,2217张医疗样本图像,完成医疗垃圾分拣实验。结果表明,使用IE-YOLOv4的MWRIS算法对医疗垃圾识别准确率显著提升至99.30%,分拣实验对目标定位准确率达到96.17%,最终分类正确率为86.67%,验证了多目标医疗垃圾识别分拣系统的有效性。

垃圾分类智能分拣系统的电气自动化控制技术与应用研究

本文主要研究了垃圾分类中可回收物智能分拣系统的电气自动化控制技术,并探索了其在实际应用中的效果。传统可回收物的收集、分拣、打包存在诸多限制和不足,效率低下,无法满足日益增长的垃圾分拣需求。因此,开发一种智能分拣系统来提高可回收物的分类效率变得尤为重要。

塑料垃圾智能化分拣系统研究

近年来,我国塑料产品的使用率越来越高。因此,实现废旧塑料垃圾的高附加值回收利用则成为当前针对塑料产品的一项重要工作。对于废旧塑料产品的回收而言,关键在于高效分离。传统回收方法,如人工分选、风选及近红外光谱分选等,往往难以兼顾低成本、高效率、高识别率与低污染。因此,构建基于人工智能技术的垃圾分拣系统,既有助于企业实现废旧塑料垃圾的快速分离,又能促进其有效回收与再利用。综上所述,本文旨在设计一种基于人工智能的塑料垃圾分拣系统.

基于STM32的智能垃圾分拣系统

随着全球人口的增长和城市化进程的加快,垃圾处理问题日益严重。传统的垃圾处理方法已经无法满足现代社会的需求,因此智能垃圾分拣系统应运而生。文章设计并实现了一种基于STM32的智能垃圾分拣系统。该系统利用多种传感器对垃圾进行分类,并通过机械手臂和电动阀门等执行器实现垃圾分拣。系统测试与优化验证了该系统的可靠性和性能。相比传统的手动分拣方式,该系统提高了分拣效率和准确性。实验结果表明,该系统能够实现高准确率的垃圾分类,并具有广阔的应用前景。

城市生活垃圾机器视觉智能分拣系统、软硬件设计要点研究

针对城市生活垃圾设计了机械视觉智能分拣机器人,其采用陀螺仪、编码器并与GPS技术相结合,配备摄像头及超声波,实现对物体的检测,由机械臂抓取垃圾。引入SIFT图像匹配算法,计算机械臂轨迹,经过测试,结果显示该机器视觉智能分拣系统可对大部分带有商标的垃圾进行正确识别,且不会受到光照因素干扰,可抓取具有一定形状的垃圾,达到垃圾分拣的目的。

智能垃圾分拣系统的模拟与实现

针对当今世界城市生活垃圾不断增长造成的自然环境污染和资源浪费等问题,对我国和欧美等发达国家的城市生活垃圾分类收集和分类处理方面进行了对比研究,对发达国家在城市生活垃圾处理过程中的安全分类处理方式和垃圾再利用策略进行了归纳,结合国内外垃圾分类处理所遇到的问题和不足,设计制造出了一套实现垃圾桶颜色识别、路线识别、机械手动作和到达指定位置的自动化垃圾分拣系统模型,利用Code Warrior 5.0软件开发平台对系统程序在线调试,通过系统的反复运行对智能分拣小车的自动寻迹进行了累积误差统计试验。研究结果表明,智能垃圾分拣系统的累积误差波动稳定,寻迹的能力比较准确、可靠,实现了垃圾自动分拣的过程,为工业的应用实现提供了有利的参考和理论依据。

智能垃圾分拣系统的设计

针对现阶段人们垃圾分类意识淡薄,缺少财力投入和准确高效的指导,垃圾分类实施起来较为困难这一现状,设计了一套智能垃圾分拣系统。智能垃圾分拣装置采用STM32作为主控制器,通过各种传感器自动检测垃圾种类;由执行机构将垃圾放入所对应的垃圾桶中,并显示垃圾检测结果,将数据上传到服务器。该系统可帮助人们高效地分拣回收垃圾,能有效提高垃圾回收效率,提高资源的可回收性。

基于GIS的城市生活垃圾规划管理智能决策系统

提出对城市生活垃圾治理系统实施规划管理,是实现垃圾治理"减量化、资源化、无害化"目标,推进城市经济可持续发展的根本方法。系统地分析了“基于GIS的城市生活垃圾规划管理智能决策系统”的总体架构,确定了应用系统的组成及各部分功能。

基于物联网技术生活垃圾智能回收管理系统

由于农村生活基础设施不完善,资金缺乏等原因,普遍存在生活垃圾乱投放问题,农村垃圾经常被随意倾倒,造成垃圾成山或倒入农村水沟中,严重污染了农村的生态环境,危害村民健康。针对于此,研发一种基于物联网技术生活垃圾智能回收管理系统,从源头进行分类回收,后台进行数据统计与分析,将有效改善了乡村生活垃圾污染情况。

浅谈生活垃圾运输处理智能监管系统建设思路

生活垃圾处理运输监管作为城市管理工作中的环卫业务之一，随着城市生活垃圾产生量和处理设施的不断增多，各级政府对垃圾运输处理监管及执行能力的要求也越来越高。《国务院批转住房城乡建设部等部门关于进一步加强城市生活垃圾处理工作意见的通知》（国发〔2011〕9号）提出：“研究运用物联网技术，探索收运新模式；完善全国生活垃圾处理设施建设和运营监控系统。”按照这一要求，武汉市于2012年数字城管建设项目中在部分垃圾处理单位重点区域安装了监控摄像头，实现了部分区域的实时监控。但随着环保要求的不断提高，对垃圾处理监管工作提出了更高更严的要求，垃圾车辆运输调度管理也变得越来越频繁，各垃圾处理企业称重系统的多样性越来越繁杂，传统的定点视频监控已无法满足现阶段智能监管要求，因此我们积极探索建立一套围绕垃圾车辆运输调度管理和垃圾处理监督管理的智能管理系统，全面提高武汉市生活垃圾运输处理监管信息化、智慧化水平。

中小城市生活垃圾处理系统设计

城市生活垃圾处理系统应具有资源化、无害化和减量化的优点。对我国中小城市生活垃圾处理可进行可制砖物、可制肥物、可回收物三类分拣,分别进行制砖、快速发酵制肥和回收利用。达到生活垃圾处理的资源化和无害化。

基于单片机的智能垃圾桶信息采集系统

随着生活水平的提高，人们开始追求更加健康和谐的生活环境，在小区、校园或城市中，垃圾的存放经常是引起人们困扰的一个问题。目前区域内垃圾回收的现状是：工作人员或垃圾桶管理员往往需要逐个检查并清理区域内的各个垃圾桶，来防止垃圾桶过满，这样管理的效率很低。本设计针对上述情况提出了具体的设计方案，以满足人们对高质量现代生活的要求。

生活垃圾分类回收处理体系及智能分类垃圾箱设计

为了实现生活垃圾的有效分类,构建了生活垃圾分类回收处理体系,并设计了智能分类垃圾箱。该智能分类垃圾箱总体结构由树莓派4b、Arduino开发板、Open MVCAM摄像头、舵机、光电传感器以及重量传感器等组成,可以实现绝大多数生活垃圾的有效分类,而且操作简便,适用性强。通过将垃圾分类作为生活垃圾逆向物流的源头,该智能分类垃圾箱可为生活垃圾分类制度实施提供必要的设备支持,且为生活垃圾的循环利用提供了有效保障。

智能垃圾分类系统研究文献综述

随着城市化步伐的加速,人们在日常生活中所制造的垃圾越来越多,目前的垃圾处理手段已经无法满足日益增长的垃圾产量。解决垃圾堆积成山的问题,将垃圾作为资源回收利用,促进经济的可持续发展迫在眉睫。随着"智慧城市"的提出,新时代的环保设备开发以及智能垃圾分类系统的研究成为新课题,城市生活垃圾的智能化分类也是我国环保事业的新方向。

基于大数据和智能技术的城市居民垃圾处理系统

随着城市化进程的加速推进,垃圾处理已经成为发展过程中必须面对的问题.垃圾处理效率的高低将直接影响到居民的日常生活,同时对经济、社会和环境之间的可持续发展产生潜移默化作用.城市生活垃圾问题日益严重,各地正在以垃圾分类投放来带动垃圾的处理.传统的垃圾处理系统大部分是以城市集中处理地点和机械设备为基础,这种分散式的处理模式并不能适应智能化社会大面积垃圾的处理工作.本文依据大数据平台和技术对垃圾处理进行有效分类识别,利用智能技术对垃圾进行高效处理,通过大量实验研究表明,基于大数据和智能技术的城市居民垃圾处理系统是合理有效和值得研究推广的.

城镇(乡)生活垃圾处理系统的研发与应用

本文针对中国城市生活垃圾,尤其是城镇(乡)低热值混合型生活垃圾进行了研发与应用,从根上改变了传统垃圾填埋、焚烧,堆肥处理方法的弊病而导致的占地面积大,臭味大,二次污染严重,资源浪费大,综合利用率低等弊端,实现了无害化,减量化,资源化目标。

智能污物管道收集系统在现代化医院中的应用

针对当前医院生活垃圾收集、储存、清运存在的问题,结合山东省千佛山医院的实践,介绍了智能污物管道收集系统的构成、功能以及应用效果。

更聪明 更清洁——读《垃圾分拣,交给人工智能!》有感

在阅读了《垃圾分拣,交给人工智能!》(详见《知识就是力量》2023年9月刊)这篇文章后,我十分振奋。它不仅向我展示了人们如何巧妙地让新科技融入日常生活,更让我对未来的智慧城市充满期待。文中的垃圾分拣机器人让我印象深刻。它们被喻为电影《机器人总动员》中的小“瓦力”,通过内置的视觉系统,能够像人一样识别、分析和判断垃圾的种类,高效地完成分拣任务。它们提高了垃圾分拣的效率,降低了人力成本,更好地解决了垃圾分类问题。

船舶专利(一)

生活垃圾单船自动计量控制系统；顶板舰桥仪表系统；绞吸挖泥船计算机自动寻优疏浚方法；船舶吨位智能测量系统及测量方法；