个体相关的人体质量参数求解

在传统的基于物理的角色动画中,人体模型一般使用简单的多刚体模型进行近似。但是人体具有非常灵活的关节和几何变化,因此在传统的基于物理的角色动画中,使用简单多刚体模型估计的人体质量参数不够准确。针对这个问题,提出一种基于测力台数据和运动捕获数据的人体质量参数优化方法。该方法根据地面接触力信息和采集获得的运动信息,通过拉格朗日方程的约束,迭代优化获得人体质量参数。采集获得了多个角色的多种不同类型的运动。实验结果表明:该方法计算获得的人体质量参数信息与已有生物力学文献结果一致,而且能够有效的减少运动过程中存在的噪声(拉格朗日误差)信息。