生物导航机制启发的智能驾驶路径规划技术综述

随着人工智能技术的快速发展,智能驾驶系统备受瞩目。目前,智能驾驶技术已成为人工智能领域的热门研究方向之一,呈现出广泛而深远的前景。然而,现有的智能驾驶系统仍存在一些局限,例如路径规划技术需要大量计算资源,对大规模和动态环境的适应能力有限。随着神经科学的进步,生物导航和空间认知机制逐步被揭示。本文从生物导航的角度出发,综述了哺乳动物大脑的空间认知机制,并介绍了几种受空间认知启发的类脑导航算法。我们期望这些研究可以激发智能驾驶路径规划技术的创新,实现更智能更安全的路径规划,甚至能够选择未曾探索的捷径,从而实现灵活的导航。

趋磁细菌及其应用于生物导航的研究进展

趋磁性细菌是一种由于体内含有对磁场具有敏感性的磁小体,而能够沿着磁力线运动的特殊细菌,本文综述了趋磁细菌的分布、分类、特性、磁小体研究以及趋磁细菌在生物导航方面的研究进展。

导航、定位与授时技术综述

导航、定位与授时技术是一项重要的国家战略前沿技术和国防关键技术。首先阐述了导航、定位与授时技术的基本概念。针对导航、定位与授时技术包含的惯性导航、无线电导航、数据库参考导航、生物导航、授时等技术,简要介绍了发展历程,探讨了技术特点和典型应用,展望了未来技术发展趋势。

林业生物质化学利用信息服务导引平台的构建研究

通过对林业生物质化工行业研究的内容与特点、网络情报信息源类型、网站建设技术条件以及服务对象对网络信息的需求等相关信息的深入分析和研究,确立了以网址导航为主、信息服务为辅的林业生物质化学利用信息服务导引平台——生物质化学导航网的基本框架。在网址导航方面,分为网站自身类别属性组织的"网站导航"和按读者需求属性组织的"查询点津"两大栏目;在信息服务方面,集成了行业动态类栏目、服务与参与类栏目、辅助类服务栏目和相关索引类栏目等多种模块。主网页设计充分体现了网址导航和信息服务两大版块功能,同时满足了用户的常规上网需求。根据"生物质化学导航网"试运行阶段的效果测评,该导引平台的网站导航界面简洁、直观,功能比较完整,基本上实现了预期构建目标,可较好地为科技工作人员提供及时、准确而全面的信息检索服务。

生物信息学资源开发及导航库建立

在简要介绍生物信息学的研究内容,全面分析网上生物信息学数据库、生物信息资源检索系统和相关软件的基础上,针对这些资源的特点,提出建立生物信息资源导航系统,以方便用户对网上生物信息学资源的利用。

磁铁矿磁感受器神经信号转换过程

生物中磁感受器机制是理解生物磁导航的生物物理机制,磁信息转换成神经信息的过程是这一机制的核心,但是仍然处于假设阶段.本文中首先综述了电磁感应机制、基于磁蛋白的磁感知机制和磁铁矿纳米颗粒的磁感知机制中神经信号转变过程,最后提出了从理论上认识磁铁矿磁感受器神经信号转换过程的可能途径.