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用于配电系统网络规划的生物智能算法
1
作者
吴亚彬
李占林
+2 位作者
朱斌
崔雷
张文强
《电源技术应用》
2013年第3期32-36,共5页
介绍了在配电网络规划中用到的遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等三种生物智能算法及他们相应的一些改进。
关键词
配电网络规划
优化问题
生物智能算法
遗传
算法
蚁群
算法
粒子群
算法
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职称材料
生物智能算法在机器人路径规划中的应用研究
被引量:
1
2
作者
魏剑简
白振兴
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第10期182-185,206,共5页
提出并研究了一种应用于机器人路径规划的改进型生物智能算法。针对机器人路径规划的实际应用,在用Dijkstra算法链接图建模的地图中得到一个最优解的可行空间,又用优化蚁群算法得到全局的最优路径,具有较强的鲁棒性。在微粒群算法的基...
提出并研究了一种应用于机器人路径规划的改进型生物智能算法。针对机器人路径规划的实际应用,在用Dijkstra算法链接图建模的地图中得到一个最优解的可行空间,又用优化蚁群算法得到全局的最优路径,具有较强的鲁棒性。在微粒群算法的基础上提出了矢量编码方案,有效避免了对地图建模过程的依赖,优化设计了交叉算子和变异算子,使得算法在保持较高收敛速度的同时能够避免陷入局部最优点。计算机仿真结果表明了算法的有效性。
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关键词
生物智能算法
路径规划
蚁群
算法
微粒群
算法
交叉算子
变异算子
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职称材料
生物群体智能算法在移动机器人路径规划中的应用研究综述
被引量:
7
3
作者
李琼琼
布升强
杨家富
《世界科技研究与发展》
CSCD
2021年第5期535-546,共12页
移动机器人路径规划是指在有障碍物的环境中,规划出一条连接起始点与目标点的无碰撞路径,是移动机器人进行导航和运动控制的基础,生物群体智能算法因种群的智慧和择优特性而被广泛地应用于移动机器人、无人机、无人船和无人车的路径规...
移动机器人路径规划是指在有障碍物的环境中,规划出一条连接起始点与目标点的无碰撞路径,是移动机器人进行导航和运动控制的基础,生物群体智能算法因种群的智慧和择优特性而被广泛地应用于移动机器人、无人机、无人船和无人车的路径规划中。本文依据不同生物种群的仿生原理,将生物群体智能算法分为功能仿生算法、信息仿生算法和成分(化学)仿生算法,在研究分析各类算法的基础上,对生物群体智能算法在实现移动机器人路径规划过程中存在的问题、解决方案和性能进行综合。基于移动机器人路径规划的准确性和实时性的要求,提出生物群体平衡自适应搜索算法、边缘算法和云网融合技术将是移动机器人路径规划的研究热点。
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关键词
生物
群体
智能算法
移动机器人
路径规划
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职称材料
基于生物智能环状耦合的嵌入式永磁同步直线电机高精度位置协同控制研究
被引量:
8
4
作者
王璨
李国冲
+2 位作者
杨桂林
王冲冲
潘剑飞
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期935-943,共9页
基于永磁同步直线电机的多电机协同定位驱动系统,由于高推力密度比、响应快等特点,被广泛应用于各种高精密工业加工制造领域。针对集成永磁同步直线电机(IPMSLM)系统,借鉴生物领域激素调节原理,结合生物智能控制(BIC)与滑模变结构(SMVS...
基于永磁同步直线电机的多电机协同定位驱动系统,由于高推力密度比、响应快等特点,被广泛应用于各种高精密工业加工制造领域。针对集成永磁同步直线电机(IPMSLM)系统,借鉴生物领域激素调节原理,结合生物智能控制(BIC)与滑模变结构(SMVS)控制算法,提高IPMSLM系统中单电机的定位精度与鲁棒性。基于Lyapunov稳定性原理,设计环状耦合位置协同控制器,在确保全局稳定的同时,进一步提高IPMSLM整个系统的协同定位精度。在RT-Lab半实物仿真平台进行空载和变负载实验,结果表明,所设计的BIC-SMVS位置控制算法,使得单电机的定位精度达到±4μm;基于Lyapunov的环状耦合协同控制算法,可实现系统协同误差控制精度在±6μm以内。
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关键词
永磁同步直线电机
滑模变结构
生物智能算法
环状耦合
位置控制
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职称材料
山区高速公路隧道照明节能控制技术研究
被引量:
2
5
作者
方坤
冉斌
+2 位作者
李栋林
张玉春
王士民
《西南公路》
2016年第2期109-113,共5页
基于贵州山区高速公路隧道隧址区多阴、低交通密度的特点,分析了贵州山区高速公路隧道照明需求特点,并结合国内规范、数值模拟及生物智能算法进行隧道照明优化配置。以此为基础,根据不同节能控制方法的技术特点,优选出适用的隧道照明控...
基于贵州山区高速公路隧道隧址区多阴、低交通密度的特点,分析了贵州山区高速公路隧道照明需求特点,并结合国内规范、数值模拟及生物智能算法进行隧道照明优化配置。以此为基础,根据不同节能控制方法的技术特点,优选出适用的隧道照明控制方法及控制策略,并进行相关经济性评价,得出相应结论。
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关键词
隧道照明设计
数值模拟
生物智能算法
自动控制
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职称材料
题名
用于配电系统网络规划的生物智能算法
1
作者
吴亚彬
李占林
朱斌
崔雷
张文强
机构
三峡大学电气与新能源学院
出处
《电源技术应用》
2013年第3期32-36,共5页
文摘
介绍了在配电网络规划中用到的遗传算法、蚁群算法、粒子群算法等三种生物智能算法及他们相应的一些改进。
关键词
配电网络规划
优化问题
生物智能算法
遗传
算法
蚁群
算法
粒子群
算法
Keywords
distribution network planning
optimization problem
intelligent algorithm
genetic algorithm
ant colony algorithm
particle swarm algorithm
分类号
TM64 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
生物智能算法在机器人路径规划中的应用研究
被引量:
1
2
作者
魏剑简
白振兴
机构
空军工程大学工程学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第10期182-185,206,共5页
文摘
提出并研究了一种应用于机器人路径规划的改进型生物智能算法。针对机器人路径规划的实际应用,在用Dijkstra算法链接图建模的地图中得到一个最优解的可行空间,又用优化蚁群算法得到全局的最优路径,具有较强的鲁棒性。在微粒群算法的基础上提出了矢量编码方案,有效避免了对地图建模过程的依赖,优化设计了交叉算子和变异算子,使得算法在保持较高收敛速度的同时能够避免陷入局部最优点。计算机仿真结果表明了算法的有效性。
关键词
生物智能算法
路径规划
蚁群
算法
微粒群
算法
交叉算子
变异算子
Keywords
Organic intelligent algorithm
Robotic planning
ACO
PSO
Crossover operator
Mutation operator
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
生物群体智能算法在移动机器人路径规划中的应用研究综述
被引量:
7
3
作者
李琼琼
布升强
杨家富
机构
南京林业大学机械电子工程学院
出处
《世界科技研究与发展》
CSCD
2021年第5期535-546,共12页
基金
南京市科技创新项目“氢能源汽车电池管理系统(含软件)”(2015CG047)。
文摘
移动机器人路径规划是指在有障碍物的环境中,规划出一条连接起始点与目标点的无碰撞路径,是移动机器人进行导航和运动控制的基础,生物群体智能算法因种群的智慧和择优特性而被广泛地应用于移动机器人、无人机、无人船和无人车的路径规划中。本文依据不同生物种群的仿生原理,将生物群体智能算法分为功能仿生算法、信息仿生算法和成分(化学)仿生算法,在研究分析各类算法的基础上,对生物群体智能算法在实现移动机器人路径规划过程中存在的问题、解决方案和性能进行综合。基于移动机器人路径规划的准确性和实时性的要求,提出生物群体平衡自适应搜索算法、边缘算法和云网融合技术将是移动机器人路径规划的研究热点。
关键词
生物
群体
智能算法
移动机器人
路径规划
Keywords
Biological Swarm Intelligence Algorithm
Mobile Robot
Path Planning
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于生物智能环状耦合的嵌入式永磁同步直线电机高精度位置协同控制研究
被引量:
8
4
作者
王璨
李国冲
杨桂林
王冲冲
潘剑飞
机构
深圳大学机电与控制工程学院
中国科学院宁波材料技术与工程研究所
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期935-943,共9页
基金
国家自然科学基金重点项目(U1913214)
国家自然科学基金青年项目(52007121)
+2 种基金
广东省自然科学基金面上项目(2019A1515012165)
深圳市科技计划基础研究面上项目(JCYJ20190808113009469)
台北科技大学与深圳大学学术合作专题研究计划项目(2019002)资助。
文摘
基于永磁同步直线电机的多电机协同定位驱动系统,由于高推力密度比、响应快等特点,被广泛应用于各种高精密工业加工制造领域。针对集成永磁同步直线电机(IPMSLM)系统,借鉴生物领域激素调节原理,结合生物智能控制(BIC)与滑模变结构(SMVS)控制算法,提高IPMSLM系统中单电机的定位精度与鲁棒性。基于Lyapunov稳定性原理,设计环状耦合位置协同控制器,在确保全局稳定的同时,进一步提高IPMSLM整个系统的协同定位精度。在RT-Lab半实物仿真平台进行空载和变负载实验,结果表明,所设计的BIC-SMVS位置控制算法,使得单电机的定位精度达到±4μm;基于Lyapunov的环状耦合协同控制算法,可实现系统协同误差控制精度在±6μm以内。
关键词
永磁同步直线电机
滑模变结构
生物智能算法
环状耦合
位置控制
Keywords
Permanent magnet synchronous linear motor
sliding mode variable structure
biological intelligence algorithm
loop coupling
position control
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
山区高速公路隧道照明节能控制技术研究
被引量:
2
5
作者
方坤
冉斌
李栋林
张玉春
王士民
机构
贵州省公路局
西南交通大学交通隧道工程教育部重点实验室
出处
《西南公路》
2016年第2期109-113,共5页
文摘
基于贵州山区高速公路隧道隧址区多阴、低交通密度的特点,分析了贵州山区高速公路隧道照明需求特点,并结合国内规范、数值模拟及生物智能算法进行隧道照明优化配置。以此为基础,根据不同节能控制方法的技术特点,优选出适用的隧道照明控制方法及控制策略,并进行相关经济性评价,得出相应结论。
关键词
隧道照明设计
数值模拟
生物智能算法
自动控制
分类号
U453.7 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用于配电系统网络规划的生物智能算法
吴亚彬
李占林
朱斌
崔雷
张文强
《电源技术应用》
2013
0
下载PDF
职称材料
2
生物智能算法在机器人路径规划中的应用研究
魏剑简
白振兴
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
3
生物群体智能算法在移动机器人路径规划中的应用研究综述
李琼琼
布升强
杨家富
《世界科技研究与发展》
CSCD
2021
7
下载PDF
职称材料
4
基于生物智能环状耦合的嵌入式永磁同步直线电机高精度位置协同控制研究
王璨
李国冲
杨桂林
王冲冲
潘剑飞
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
8
下载PDF
职称材料
5
山区高速公路隧道照明节能控制技术研究
方坤
冉斌
李栋林
张玉春
王士民
《西南公路》
2016
2
下载PDF
职称材料
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