生物机器人的研究现状及其未来发展

介绍了生物机器人与一般仿生机器人相比的主要优点及其应用前景,对国内外生物机器人的研制工作做了综述,并对未来的研究方向和工作重点作出了展望.

肠道生物机器人中驱动装置的刺激控制系统研究

针对目前肠道诊疗设备的驱动问题,引入一种全新的肠道诊疗设备—肠道生物机器人。利用生物体作为驱动装置,携带肠道诊疗装置进入肠道内,通过体外的控制中心遥控生物体的运动行为,实现诊疗装置在肠道内主动前进、后退和定点泊位。选取黄鳝作为肠道生物机器人的生物体,并在了解其运动控制机理的基础上,设计出刺激控制系统。该系统由刺激电极和刺激器两部分组成,其刺激电极为表面式刺激电极和植入式刺激电极;其刺激器由LabVIEW软件和数据采集卡构成。采用该系统进行体外刺激控制实验,初步获得控制黄鳝前进的方法,证实该系统的可行性。

微纳米生物机器人与药物靶向递送技术

微纳米生物机器人与生物医学的结合可以解决传统医学无法解决的问题,从而显示出了其巨大的发展潜力。将微纳米生物机器人作为药物载体用于药物靶向递送技术,是机器人学、动力学、纳米科学、生物学和医学等多学科的交叉产物,对于治疗癌症、心血管疾病等具有特别的临床意义。但当前国内外的微纳米生物机器人及药物靶向治疗的整体发展水平仍处于基础研究阶段,还存在许多不足。介绍目前主要的药物靶向递送技术——磁性药物靶向及其实现机理和应用进展,总结目前存在的问题和可能解决的方法,提出以磁性红细胞作为机器人而组成的药物载体机器人群的概念,将纳米磁性红细胞机器人群应用到药物靶向递送技术上,由于与其他药物载体相比磁性载药红细胞具有强大的优势,使得它们可以很好地解决药物靶向递送过程中遇到的问题,并得到最优的、可控的、准确靶向及高浓度的药物递送机制。最后展望微纳米生物机器人在生物医学特别是药物靶向递送领域的未来前景及巨大的发展潜力。

肠道生物机器人系统的初步研究

介绍一种既能满足无创性要求又能满足驱动性要求的全新肠道诊疗设备——肠道生物机器人系统。该系统包括进入肠道内的诊疗部分和体外控制中心部分,生物作为肠道诊疗部分的驱动装置,通过体外控制中心遥控生物的运动行为,实现肠道诊疗部分的主动驱动和定点泊位。首先选取黄鳝作为肠道诊疗部分的驱动体,然后根据黄鳝的运动机理,使用LabVIEW编程的电流脉冲刺激器发送刺激信号到表面贴片微神经电极,对黄鳝进行不同环境不同刺激位点的多种刺激实验。获得通过同时刺激躯干前、中部侧线区域控制其前进的方法,为今后研制肠道生物机器人系统样机提供必要的理论基础。

纳米生物机器人研究与进展

介绍了纳米生物机器人相关领域的研究概况,给出了本小组基于病毒的纳米生物机器人的概念模型,对其中的关键技术和方法进行了分析,总结了目前存在的主要难题和可能的解决途径,最后展望了纳米生物机器人未来的发展方向.

无创伤老鼠生物机器人的运动控制

介绍了一种基于超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的无损伤老鼠生物机器人运动控制导航系统,它利用上位机远程调度老鼠机器人背上的超声波刺激器刺激其听觉、表皮电极刺激器刺激其痛觉及LED灯光辅助刺激器刺激其视觉,从而控制其运动.实验证明,通过合理搭配这3种刺激,可以高效地对老鼠的向前运动及左、右转运动进行无创伤运动控制,而且搭配老鼠头部安放的远程摄像头成功实现了300m范围内的远程图像采集及老鼠运动路线调节.

无线传感器网络在老鼠生物机器人中的应用

介绍了无线传感器网络在老鼠生物机器人系统中的应用。老鼠生物机器人系统是一种基于超声波刺激融合表皮电极刺激与光辅助刺激的无创伤老鼠生物机器人运动控制系统,此系统携带CO2、温度、照度传感器,建立上位机界面程序,可远程采集区域位置的CO2含量,温度值以及照度值。

纳米生物机器人

纳米技术与分子生物学的结合将开创分子仿生学新领域.分子仿生学模仿细胞生命过程的各个环节,以分子水平上的生物学原理为参照原型,设计制造各种各样的可对纳米空间进行操作的"功能分子器件",即纳米生物机器人.纳米机器人的研制和开发将成为21世纪科学发展的一个重要方向,对医学产生了巨大影响.

细菌微纳米生物机器人的研究综述

细菌微纳米生物机器人与生物医学的结合显示出了诱人的应用潜力和独特的优势,它能够很好地解决传统医学中的难题,尤其是肿瘤和心血管疾病等,是近年来多学科交叉研究的热点领域.介绍了细菌微纳米生物机器人的国内外研究现状、组成部分、存在的问题及对未来前景的展望,旨在为详细了解细菌微纳米生物机器人的研究进展,拓展其用途及对其进一步研究提供借鉴.

美研制出首个人造肌肉动力行走生物机器人

据物理学家组织网站报道,新一代的微型生物机器人开始拥有肌肉了。美国伊利诺伊大学的工程师们近日展示了一款"行走型"的"生物机器人",其由肌肉细胞提供能量,并利用电脉冲实现操控,这将让研究人员对它们的功能具有前所未有的控制力。研究组在本月出版的《美国国家科学院院报》上报告了他们的此项进展。伊利诺伊大学生物工程学教授拉希德·巴沙尔(Rashid Bashir)是此项研究的主管,他表示:"由细胞实现的生物驱动是任何生物机械体研发过程中必须具备的一项技术。"他说:"我们正尝试将这些工程学原则与生物学相结合。

供牙科实习医生用的生物机器人

供牙科实习医生用的生物机器人过去，初学的牙科医生进行实习很容易因经验不足给病人带来痛苦。美国研制了一种供实习用的生物机器人，这种机器人不仅有头、电子神经系统、人造眼和舌头，而且还装有同人牙一样大小的牙齿。机器人存储了人体所有可能发生疼痛的反应。如果实...

生物机器

这些"机器"来源于生物,却受人指挥,可以完成人类难以到达的地方去为人效力。一只大金龟子在空中盘旋,飞高飞低,忽左忽右。但这只昆虫却不是一只害虫,它无法控制自己的飞行路线。一个植入性接收器,一个微型控制器,一粒微型电池,以及六个精巧安装的电极——负载不到一枚一角硬币,重量不超过一块口香糖——就可以让一位工程师无线控制这只小虫。通过远程发送电刺激讯号到它的脑部及翅膀部的飞行肌,工程师可以让这只半机械化的甲虫起飞,转弯,

美科学家借助3D打印研发光控生物机器人

近日，美国伊利诺伊大学香槟分校（University of Illinois at Urbana—Champaign）研发出一款由活肌肉细胞和3D打印框架组成的微型生物机器人。

孢子+石墨烯量子点=微型湿度生物机器人!

美国伊利诺伊大学芝加哥分校的科研人员日前将真菌所产生的孢子与石墨烯量子点结合在了一起，制造出了一种极其微小的生物机器人，该装置可监测湿度，有望用于环境监测、食品安全等领域。研究也为人们探索生物体与电子及机械设备的结合提供了一个新的角度。

未来的生物机器人

把微生物变成“超级虫”工厂，生产从食物到能源、到药品的一切东西。这在过去，听起来好象是科学幻想，可是。今天它已经变成或即将成为现实了。细菌，将成为未来的生物机器人。美国通用电器公司的一个生物学家成功地培育出了一种以石油为“食”的完全新型的细菌。

美研制出可监测湿度的微型生物机器人

研究人员将真菌孢子与石墨烯量子点结合在一起,制造出了一种极其微小的生物机器人。＂这是一个令人着迷的设备,你可以说它是一个传感器,也可以说它是一个类似于机械战警般的生物机器人。＂美国伊利诺伊大学芝加哥分校的科研人员日前将真菌所产生的孢子与石墨烯量子点结合在了一起,制造出了一种极其微小的生物机器人。

“生物机器人”

美国伊利诺伊大学研究人员研制一种微型肌肉驱动生物机器人，它是由电流控制移动。“行走生物机器人”是由条状肌肉细胞驱动，受电流脉冲控制。研究报告负责人拉希德·巴希尔（Rashid Bashir）说：“由肌肉细胞驱动的生物活动性是科学家期望建造任何生物机械装置的基本要素，我们试着以某种方式将工程原理和生物学结合在一起，从而实现设计研制生物机械装置和环境医学应用的系统。”

生物机器人的研究现状及其未来发展

介绍了生物机器人与一般仿生机器人相比的主要优点及其应用前景，对国内外生物机器人的研制工作做了综述，并对未来的研究方向和工作重点作出了展望.

外星人秘密遗传实验室内幕:生物机器人正向我们飞来

当我们惊悉外国媒体曝出美国的外星人秘密遗传实验室内幕后，无不为之震惊。很久以前，美国政府就开始同来自地外文明的代表进行合作，在美国境内联合建立了军事基地，许多飞碟无论白天还是黑夜，经常出没于这个基地……种种迹象越来越使人困惑不解和忧忧心忡忡，这里的一切活动似乎都在以极其隐秘的形式背着全人类进行。