一种半潜式污损生物清洗系统

在介绍舰艇船底生物污损清洗的传统方法及其缺点的基础上,结合水下空化清洗的优点,发明了一种可以提高清洗速度、避免人员潜水进行水下清洗的自动清洗系统。该系统利用水下工作的自适应机构搭载空化清洗柔性模块进行船底生物污损的清洗,可明显降低人员工作强度,提高工作效率。

基于空化射流技术的淡水壳菜水下清理系统建设与应用

为满足淡水输送渠道等工程维护需求,文中利用水下机器人搭载水下清理系统开展了水下淡水壳菜等污损生物清洗试验,详细介绍了其系统组成、工作原理及各阶段工作流程。试验结果表明,基于空化射流技术的水下机器人实现了水下工程设施清理的智能化、高效化,清理过程无二次污染,降低了劳动强度和作业成本,明显提高了工作效率,对水下清理作业具有重要意义。